基于单片机的行车抓斗秤控制系统设计研究

以AT89552单片机为核心元件，设计一种简易行车抓斗控制及称重显示系统装置。该装置中的智能物料搬运装置可以实现物料的搬运，并对搬运的物料称重，通过LCD12864液晶屏和LED数码管显示物料的重量。整个系统的工作通过4×4矩阵按键来控制，可以分别实现手动和自动搬运物料。对该系统的工作性能进行测试，结果表明，该系统工作安全稳定，称重精确度高，性能可靠，具有良好的应用前景和推广价值。     

水下分散自重构机器人取样模块的设计

摘要：
针对水下分散自重构机器人工程样机取样模块的结构特点,设计了一种与水下自重构机器人工程样机配套使用的新型抓斗式取样模块,介绍了其工作与控制原理和搭载方式,并研究了取样模块工作时的受力情况.结果表明,所设计的取样模块具有较好的可靠性. 关键词：
水下自重构; 水下取样器; 抓斗式; 取样模块 中图分类号： TP 24
文献标志码： A     

基于模糊控制的医疗服务机器人的设计与实现

该医疗服务机器人基于ATmega128核心控制芯片,主要采用模糊算法智能识别各个节点,以达到路径巡线的效果。其中,抓取部分由7组灰度传感器、红外接近开关、以及手臂上面的灰度开关与红外接近开关制作而成,能够智能识别需要抓取的物体并放置物品。该医疗服务机器人具有一定的市场前景。     

一个沉浸式卸载模拟器的研究与实现

桥式抓斗卸船机被广泛应用于矿石、煤炭等货船的卸载中,通过控制抓斗的三维运动和开闭,从货舱内抓取散货卸载到码头.为了实现对卸船机作业的真实模拟,采用物理建模和机构建模方法,对抓斗运动、动态挖掘、绳索松弛、多通道立体视景、音效、操作控制接口等一系列技术问题进行了研究,实现了沉浸式的桥式抓斗卸船机训练模拟器.     

双绳抓斗合宜的闭合力矩曲线及实现这种曲线的抓斗

通过模型试验，得知撑杆式抓斗及剪式抓斗闭合力矩的增长过程不同，一个是先强后弱，另一个是先弱后强．根据试验结果推断，得出双绳抓斗合宜的闭合力矩曲线，提出实现这种曲线的抓斗．     

黄河小浪底水利枢纽西霞院围堰粉煤灰混凝土防渗工程施工技术

西霞院反调节水库围堰工程地质条件复杂,由覆盖层和基岩层组成。地层含有大量块漂石,粒径大含量高。采用粉煤灰混凝土防渗墙垂直防渗,成槽难度极大。主要介绍采用"两钻一抓"快速成墙方法以及粉煤灰混凝成墙的经验。     

抓斗失效的数值分析及结构改进

长撑杆双瓣四索抓斗在抓取煤料过程中,因工作环境特殊性,使抓斗在外力的作用下产生破坏失效。文章采用有限元分析方法对造成抓斗破坏失效工况进行数值模拟,对破坏失效的原因加以分析,提出结构改进措施,并对改进后的抓斗进行仿真分析,从而给抓斗的结构设计及失效后的修理提供技术支持。     

基于EWB平台的多路智力抢答系统的设计与仿真

本文介绍了一款实用性较强的专业软件——EWB的特点,及一种由锁存器、优先编码器、同步可逆计数器和555定时器等主要元件构成的带有数码显示功能的多路抢答器的设计和仿真过程。仿真结果表明,该方案原理正确、思路清晰、实用性强。     

基于Adams和MATLAB/Simulink的桥式抓斗起重机钢丝绳建模与仿真

为了提高钢丝绳动力学仿真的分析速度和求解精度,运用Adams软件的二次开发功能,通过Adams和MATLAB/Simulink联合仿真的方式,求解钢丝绳的动力学特性,并通过实例验证这种方式的可行性。