基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

外部治理环境与公司绩效:代理成本的中介效应

中国经济发展过程中存在区域发展不平衡现象,这种不平衡现象对公司绩效产生了重要影响。基于2003-2015年沪、深两市A股上市公司数据,以管理费用率度量上市公司管理层与股东间的第一类代理成本,以其他应收款占比度量上市公司控股股东与中小股东之间的第二类代理成本,采用多元回归和中介效应检验程序,实证检验了外部治理环境通过两类代理成本的中介作用对上市公司绩效影响的内在机理。研究结果表明,外部治理环境的提升能够显著的降低两类代理成本,进而提高上市公司的绩效,两类代理成本在外部治理环境影响公司绩效的过程中发挥显著的部分中介作用。     

天然自然与人工自然的张力--信息论视域中的SARS事件形而上学探源

自然界在人类出现以前以天然自然的状态存在着，遵循自己固有的演化规律。人类创造的人工自然中所蕴含的人工信息具有直接和间接效应，其中间接效应尤其具有不可预测、难以控制、不可逆、强度大等特点。随着科学技术的发展，人工信息及其给生态系统和人类社会带来的效应都飞速增加。人类社会对人工信息的正面效应和负面效应的承受力是不对称的，大量增加的负面效应(例如非典病毒)如果超过临界值，可以将人类社会摧毁。因此它预示眷一个新时代的来临。     

多媒体网络环境下数学建模过程探讨

在社会高度信息化的今天 ,多媒体网络为学生的数学建模提供了一个应用现代信息技术的机会 .在多媒体网络环境下开展数学建模可以按照查阅资料 ,模型准备、模拟实验 ,建立模型、数学模型的解、实际问题的解、撰写论文 ,展示成果这样的步骤进行     

加强法制建设促进珠江上游经济环保整体发展

珠江上游南、北盘江流域水土流失严重，生态环境不断恶化，严重影响了该地区经济的可持续发展。法制建设在该地区环境保护中起着至关重要的作用，只有通过法律制度的不断创新和完善，才能为该地区的环境治理提供有效的法律保障，最终达到环境保护与经济发展的和谐统一。     

独立董事制度:环境分析和对策研究

独立董事制度是从国外引进的一项完善公司治理结构的制度措施。从我国近几年的实践来看它存在许多问题，其重要原因是相关环境不健全。文章着重分析了我国实施独立董事制度的法律环境、制度环境、舆论道德环境和社会文化环境的现状与不足，同时提出了改善这些环境的对策建议。     

基于Web的建构主义学习环境的研究与设计

建构主义学习环境设计是以学生为中心的教学设计 ,首先描述了建构主义的学习理论 ,讨论了学习环境的设计流程和基本结构 ,在此基础上 ,设计出基于We的建构主义学习环境 (WBCLE) ,然后详细介绍了WBCLE的总体结构。WBCLE能根据学习者的知识和特征 ,为学生选择适当的学习策略和方式。     

生态建筑技术的发展与应用

回顾了生态建筑发展的背景，介绍了生态建筑的评价标准，系统地阐述了应用生态建筑技术的要求与原则，介绍了各种生态建筑技术的应用。     

电视卫星于球站电磁辐射环境评价

文章介绍了对电视卫星地球站电磁场辐射的环境评价。     

蚕沙提取果胶水解环境研究

果胶的提取率和质量与水解的环境关系密切 .本文重点在蚕沙中提取果胶从产率和颜色方面对水解的环境进行一些定性和定量的研究 ,获知各水解介质采用 0 3 %的稀硫酸液、温度 70— 80℃ ,时间 1h、pH1 5 ,提取的果胶从质量和产率上较理想