人工挖孔桩施工技术

人工挖孔桩工艺简单，适用范围广，造价低，灵活机动，可以大面积展开现场，是目前普遍采用的基础施工方法之一。根据施工实践，提出了该工艺的操作程序和应该注意的问题。     

无粘结预应力砼楼板改造工程设计与施工

介绍了在开凿无粘结预应力砼楼板大面积梯间洞口的过程中 ,解除原有预应力的处理工艺和重新建立预应力的方法 ,通过总结设计与施工经验 ,对无粘结预应力技术的应用 ,建议根据改造工程的实际情况和预应力钢筋的种类、长度 ,选择适当的张拉程序和锚固方法 ,以达到重建预应力的要求 .     

挖掘机器人轨迹控制系统

基于常规正铲液压挖掘机，针对特殊环境下机器人挖掘作业的需求，建立了工作装置的运动学模型，研究了基于直线插补的方式进行轨迹规划与PID控制算法以实现机器人运动轨迹规划与控制。     

长根茎中药材挖掘铲有限元分析

应用Pro/E软件建立了长根茎中药材挖掘铲的三维实体模型,并通过ANSYS11.0软件对其进行了静态分析和模态分析,得到了挖掘铲在挖掘时的应变分布图和模态振型图,为挖掘铲的优化设计提供了参考.     

Rough集理论与KDD中属性约简算法

针对数据库中知识发现（ＫＤＤ）的信息处理问题,给出了信息系统中的Ｒｏｕｇｈ集理论基本概念的形式化描述,并且提出了一种ＫＤＤ中属性约简算法（ＡＲ）,实例表明该算法十分有效。     

ZMC-30型侧卸式装煤机的应用分析

为了适应矿区巷道掘进高产高效发展的需要，改善现有煤巷掘进工作面落后的装煤工艺，采用理论与实践结合的方法，对ZMC-30型全液压侧卸式装煤机进行了现场应用分析研究。通过对装煤机特点、技术性能、适用范围的介绍，与传统耙装机及人工装载的分析比较，证明了该装煤机结构紧凑、综合配套性好、装载效率高、技术先进、适应性强，安全价值和经济效益显著。该装载设备对类似条件下的巷道掘进具有很好的参考价值。     

一个沉浸式卸载模拟器的研究与实现

桥式抓斗卸船机被广泛应用于矿石、煤炭等货船的卸载中,通过控制抓斗的三维运动和开闭,从货舱内抓取散货卸载到码头.为了实现对卸船机作业的真实模拟,采用物理建模和机构建模方法,对抓斗运动、动态挖掘、绳索松弛、多通道立体视景、音效、操作控制接口等一系列技术问题进行了研究,实现了沉浸式的桥式抓斗卸船机训练模拟器.     

岩溶山区供水钻井工程浅析——以黔北安场地区为例

通过岩溶山区供水凿井水源地的勘察,井位选择、凿井、洗井、涌水量进行预测,分析岩溶地区供水凿井遇及问题、解决方法、吸取经验及解决供水需求的工程价值,可供同类地区参考。     

液压挖掘机挖掘力计算新方法

以工作区域和挖掘点为对象,提出了一种研究理论挖掘力大小及其分布规律的新方法.首先求得挖掘点的空间位置,再利用逆运动学原理求解每个挖掘点对应的挖掘姿态,根据对应的限制不等式组求解每个挖掘姿态的理论挖掘力,最后得到每个挖掘点的理论挖掘力和整个挖掘区域的挖掘力分布规律.以某36t反铲液压挖掘机为例,验证了相邻挖掘点或相似挖掘姿态的理论挖掘力相近的假设.结果表明:在大多数挖掘点上新方法得到的理论挖掘力比传统方法有较大程度(20.2%)的提高,且更能准确地反映挖掘机在给定挖掘点上所能发挥的最大挖掘力.     

挖孔灌注桩在大型工业建筑中的应用

以人工挖孔灌注桩在工程中的应用为例,介绍了挖孔桩的施工特点、成品桩检验和缺陷桩的补强处理方法。