线性时变系统全阶与降阶状态观测器

本文应用线性定常系统状态观测器的设计思想,给出了线性时变系统全阶与降阶状态观测器的设计。并且,线性定常系统全阶与降阶状态观测器也能由该设计给出。     

极谱仪性能实验方法研究

详细研究了极谱仪的性能实验方法 ,提出了极谱仪性能实验的最佳条件 :检测测量的极谱条件 :初始电位 ,-0 .40V ;终止电位 ,-0 .90V .扫描速度 2 5 0mV s.三电极制 ,工作电极为滴汞电极 .二阶导数波 .使用较高灵敏度的量程挡 ,用以提高信噪比 .测量 :将检测限测试溶液加入至电解池中 ,氮气除氧 5min ,测量 ;将空白溶液加入至电解池中 ,氮气除氧 5min ,测量     

网络控制系统的可镇定性和可检测性

基于线性时不变系统的被控对象，建立了控制器为事件驱动时长时延网络控制系统的数学模型，对网络控制系统的均值可镇定性、均方可镇定性、均值可检测性和均方可检测性作了定义，得到了网络控制系统可镇定、可检测的充要条件，最后以不稳定的倒立摆为对象进行了仿真研究．     

信号检测理论与二分群体决策

将信号检测理论（ＳＤＴ）用于描述、分析和求解二分群体决策问题。推导出理想群体检测能力指数算法；讨论群体绩效与三个要素之间的定量关系：①群体大小；②群体成员的检测能力指数；③成员反应的相关系数。最后给出信号检测中相对权重的确定方法。文章将ＳＤＴ与群体决策结合起来，为群体决策研究提供了实验模型。     

一种基于voronoi图的WMSNs监测路径算法

针对无线多媒体传感器网络在最差覆盖情况下的路径监测能力,通过Voronoi图与图形搜索算法的结合来实现监测路径的搜索。深入探讨了目标在传感器临界密度下最小覆盖路径的择选情况,从而找到网络的薄弱环节,并针对薄弱环节提出网络覆盖增强策略。算法无须复杂计算,容易实现,仿真实验结果验证了算法的可行性和适用性。     

一种快速准确的改进BIC说话人改变检测算法

针对BIC说话人改变检测中检测精度低,计算量大的问题,本文提出了一种快速准确的改进BIC说话人改变检测算法：通过提高可测度的方法来提高检测精度;在分析窗长度增加时,通过增加分析窗内第一个数据窗的长度来降低计算量;在寻找潜在改变点时,只在新增加的分析窗内计算和寻找;通过限制分析窗内第一个数据窗最大值的方法来解决长时间没有说话人改变点计算量不断增大的问题。实验结果表明该算法在不影响说话人改变检测的总准确率的基础上提高了检测精度,节省了计算量。     

Diagnosis of process faults and sensor faults in a class of nonlinear uncertain systems

This paper presents a fault diagnosis method for process faults and sensor faults in a class of nonlinear uncertain systems.The fault detection and isolation architecture consists of a fault detection estimator and a bank of adaptive isolation estimators,each corresponding to a particular fault type.Adaptive thresholds for fault detection and isolation are presented.Fault detectability conditions characterizing the class of process faults and sensor faults that are detectable by the presented method are derived.A simulation example of robotic arm is used to illustrate the effectiveness of the fault diagnosis method.     

可重组制造系统故障的可诊断和可检测性研究

文章针对可重组制造系统的运行特点和故障分类,在构造制造系统结构模型和诊断模型的基础上,利用灰关联理论结合模糊数学相关方法,通过新的诊断指标的使用,为可重组制造系统的故障诊断提供了一套新的可诊断性与可检测性分析方法;通过具体实例验证了该方法的有效性和可行性,同时提出了该方法的不足以及今后研究的重点.     

具有多采样率及状态时滞的线性离散时间系统的预见控制

研究了输入多采样率型离散时间控制系统的预见控制器设计问题.首先利用提升技术从形式上消除多采样率特点和状态时滞,把问题转化为一个普通的单采样率无时滞系统的控制器设计问题.由于状态时滞的存在,提升过程中会引入输入量的历史值.把这些历史值和状态时滞项一起放入扩大系统的状态向量中,因此提升过程不会引入误差.针对提升后的系统,利用最优预见控制的标准处理方法,通过构造扩大误差系统,把问题转化为调节问题,最后给出带有预见补偿的最优控制器.再经过变换,得到原系统的预见控制器.同时对预见控制器的存在条件进行了讨论.数值仿真表明,本文所设计的预见控制器是有效的.     

监视过程均值变化的残差控制图检测能力分析

对过程实施统计质量控制的基本假设前提是观测值彼此独立,但实际工作中经常出现过程的观测值存在自相关的现象.若自相关过程的残差满足独立同分布条件,对残差实施控制图监视是解决自相关过程控制的方法之一.应用检测能力指数和平均运行长度两种衡量指标,分析了自相关过程由时间序列模型AR(1)描述时,残差控制图对过程均值变化的检测能力.结果表明,残差EWMA(φ≤1-λ)控制图对过程均值小偏移较灵敏,当φ<0时,残差EWMA控制图对过程均值大偏移的检测能力略差于残差Shewhart控制图.