城市区域多物流无人机协同任务分配

针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先，为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次，为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后，为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明，所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。     

一类离散时间复杂网络系统的输出同步

利用线性稳定性理论和Lyapunov函数方法,研究了一类离散时间复杂网络系统的输出同步问题,得到了系统输出指数同步的充分性条件,数值算例表明了方法的有效性.     

公理化局部有限空间中映射连续性的扩展

用公理化方法研究了局部有限空间中的连续映射及其扩张问题。给出了局部有限空间的公理化定义方法;利用邻近关系研究了局部有限空间中的连续映射、同胚和局部同胚等问题;通过对局部有限空间变形的研究,定义了局部有限空间的一种特殊收缩核,有效地解决了局部有限空间中连续映射的扩张问题。     

非水溶剂中稀土大环四胺配合物的电导研究

用电导法研究了30℃时二甲基甲酰胺、二甲基亚砜认中稀土硝酸盐与5，7，7，12，14，14－六甲基－1，4，8，11－四氮杂十四环二烯（4，11）的配位作用，测定了1：1配合物的稳定常数lgKML及摩尔电导率AML。同一配合物在极性较小的二甲基甲酰胺溶液中稳定性较高，摩尔电导率AML较小，两种溶剂中，随着稀土离子RE^3 半径的减小，配合物的稳定性均在增大，摩尔电导率AML在逐渐减小。     

物流系统容错设计方法

在相关理论的指导下，提出了物流容错技术的基本概念，论述了常见的系统故障、典型的容错设计方法和故障检测手段，讨论了物流容错技术的应用前景和发展方向。     

Polarized Emission of Molecular Film With Lanthanide (Ⅲ) Complex

1 Results In the coordination system by using complexation with organic ligand, the ff emission of lanthanide(Ⅲ) (Ln(Ⅲ)) is induced the excitation energy transfer form the organic chromophore under the light-irradiation. However, there are not so much number of reports to discuss the energy relaxation mechanism in such complexes with Ln(Ⅲ). Recently, we succeeded firstly to estimate the rate constant of the energy transfer between the ligand and Ln(Ⅲ) in Pr(Ⅲ)-phenanthroline analogs[1]. Here, we will di...     

复合氧化物晶体晶格能的近似计算

本文以 Born-Harb 循环为依据,推导了复合晶体晶格能和与其相应的各二元化合物晶体晶格能之间的关系,并由此给出了复合氧化物晶体晶格能近似计算的新公式。对20种复合氧化物晶体晶格能计算结果的分析表明:用本文所给公式对复合氧化物晶体晶格能进行近似计算是可行的。     

SYNTHESIS AND CHARACTERIZATION OF MONOVALENT AND MIXED-VALENCE COMPLEXES OF COPPER WITH 2-THIOURACIL

Five polynuclear monovalent and mixed-valence complexes of copper with 2-thiouracil were synthesized. They were characterized by the molar conductivity, electromc spectra, infrared spectroscopy, thermogravimetric and magnetic susceptibility measurements. Their coordination properties and tentative structures were discussed.     

黑龙江省农村主要产业协调发展研究

<正> 当今,中国的农业问题已经被列为全党和全国人民的工作重点,已经引起了人们的高度重视。黑龙江省是全国的重要农业大省,在我国的农业发展中具有举足轻重的地位。为此全面、正确地分析黑龙江省农村在不同政策指导下的未来发展也就有着更重要的意义了。近些年来,人们根据实际     

过渡金属乙酰丙酮配合物引发淀粉与烯基单体接枝共聚

研究了Ｍｎ（Ⅲ）、Ｃｏ（Ⅲ）、Ｃｒ（Ⅲ）和Ｖ（Ⅳ）的乙酰丙酮配合物引发淀粉与ＭＭＡ、ＡＮ、ＡＭ和ＡＡ接枝共聚合反应的引发活性。实验表明，４种引发体系中，Ｍｎ（ａｃａｃ）３的引发活性最佳，它可以有效地引发淀粉与上述４种单体的接枝共聚合反应，并获得较高的ＰＧ；Ｃｏ（ａｃａｃ）３和Ｃｒ（ａｃａｃ）３仅对水溶性烯基单体ＡＭ、ＡＡ有良好的引发活性；Ｖｏ（ａｃａｃ）２对４种单体的引发活性均较低。４种单体中，水