部件寿命服从威布尔分布时典型系统的寿命与剩余寿命估计

在实际工程中,对系统寿命以及剩余寿命的估计非常重要。在已知系统中部件寿命与可靠度的前提下,关于如何快速得到系统级寿命与剩余寿命的相关研究比较缺乏。针对这一问题,首先研究了可靠度、寿命以及剩余寿命的关系,进一步假设部件寿命服从同一威布尔分布,根据部件的寿命与可靠度函数,推导得到串联、并联和表决系统寿命与剩余寿命期望的封闭表达式,并给出了相应的计算方法。对于冷备系统,当部件寿命服从同一指数分布时,推得了系统寿命及剩余寿命期望的封闭表达式,而当部件寿命服从同一威布尔分布时,给出了系统寿命与剩余寿命的数值计算方法。仿真试验证明本文所提出的方法是准确高效的。最后,以卫星中的动量轮r/n(G)表决系统为例开展了实例研究,证明了该方法在工程实践中的有效性。     

一种机械臂运动学研究及3D仿真平台构建

针对川崎机械臂FS03N的构型特点,提出了一种逆运动学的求解方法。采用DH法建立了机械臂的连杆坐标系,得到正运动学方程,通过变量分离将机械臂姿态采用欧拉角表示,得到了机械臂位姿的一组广义坐标。通过对FS03N的构型分析,采用几何法与反变换法相结合的方法,以解的组合关系为基础,得到了机械臂的8组封闭解。建立了基于Matlab的机械臂算法验证与3D仿真运动平台,验证了逆运动学解算的正确性,为机械臂的轨迹与路径规划提供了前提条件。     

随机利率条件下的欧式期权定价

分别选择标的资产价格和零息债券价格为计价单位,给出了利率和标的资产价格的漂移系数和扩散系数为适应随机过程的条件下、在期权生命期内任意时刻的欧式期权价格的一般形式.当 利率和标的资产价格的波动率过程为时间 $t$的非随机函数时,欧式期权价格具有解析形式. 给出了一个标的资产价格服从几何布朗运动、利率服从HJM模型的欧式期权定价的例子,并导出期权价格的解析式.     

A method based on Chinese remainder theorem with all phase DFT for DOA estimation in sparse array

This paper takes further insight into the sparse geometry which offers a larger array aperture than uniform linear array(ULA)with the same number of physical sensors.An efficient method based on closed-form robust Chinese remainder theorem(CFRCRT)is presented to estimate the direction of arrival(DOA)from their wrapped phase with permissible errors.The proposed algorithm has significantly less computational complexity than the searching method while maintaining similar estimation precision.Furthermore,we combine all phase discrete Fourier transfer(APDFT)and the CFRCRT algorithm to achieve a considerably high DOA estimation precision.Both the theoretical analysis and simulation results demonstrate that the proposed algorithm has a higher estimation precision as well as lower computation complexity.     

不同拉压模量弹性地基梁的解析解

采用拉压不同模量理论,推导了不同模量弹性地基梁的解析解.研究得到的解析解拓展了经典力学理论,并且当拉压模量相同时,该解可以退化到经典理论解.将结果与经典力学同模量理论比较表明:研究得到的解析解能很好地考虑了拉压不同模量效应.为此,合理设计材料的拉压模量比值,可以显著的改变地基梁的弹性特征值、内力及挠度值.该理论遵循材料实际的力学行为,在实际工程设计中大大提高了材料的利用率,达到节约能源的目的,具有重要的工程意义.     

基于随机路径点移动模型的MANET容量及延迟分析

针对已有移动自组网容量、延迟闭解分析在移动模型方面的局限性,提出了新的概率理论框架,将无记忆的独立同分布移动模型推广至更为真实的满足特定记忆条件的随机路径点移动模型,解决了局部移动方式带来的一系列复杂概率描述问题.对多副本两跳中继算法进行了研究,得出该中继模式下基于随机路径点移动模型的移动自组网的容量、延迟上限的精确闭解表达式.仿真实验结果证明了该概率理论框架的有效性及闭解表达式的准确性.     

一种实时的自动抠图方法研究

图像的抠图是图像处理的一个基本问题,其本质是一个欠定的问题.目前流行的大部分抠图方法都需要用户进行交互操作,例如用户需提供三分图或者前背景的草图等.文中提出一种实时的自动抠图的方法,首先输入左右两幅图像,利用实时立体视觉方法生成深度图.接着根据深度图,通过阈值分割,得到比较粗糙的三分图.再利用粗糙的三分图来指导闭合形式...     

STBC MPSK系统误码率的闭式解

推导了MPSK调制空时分组码（STBC）系统误码率（SER）的闭式解，并通过仿真对理论误码率进行了分析和验证。通过两种不同的方法，我们分别得到了两发射天线的STBC系统在理想信道估计和存在信道估计误差条件下的理论误码率。仿真表明实际误码率和理论结果非常吻合，所以得到的STBC误码率的闭式解可以作为系统性能评估的精确标准。采用导频码辅助信道估计时，估计误差导致STBCMPSK系统误码率性能损失2～3dB。     

多目标非线性励磁控制器的设计

以提高电力系统稳定性和维持机端压电静态调节精度为目标，基于非线性最优预测控制理论，首次设计出具有闭合的解析形式控制律的非线性励磁控制器。仿真结果表明，该控制器在提高稳定性方面有明显的作用且较好地维持了发电机机端电压的静态调节精度，电压超调现象得到很好的抑制。     

一类LQ问题的最优控制和次优控制的综合方法

针对有某些限制的一类ＬＱ问题，给出了最优控制的一种闭合形式算式，讨论了相 应的最优控制系统的基本性质。同时讨论了限制较弱的一类较宽的ＬＱ问题．得到了次 优控制的闭合形式算式，分析了次优性能值的界限估计和相应的次优控制系统的鲁棒性。 所提出的新综合方法的特点是避免了对Ｒｉｃｃａｔｉ代数方程进行数值求解。文中还给出了 算例以说明其计算步骤。