基于自整定和模糊自校正技术的改进Smith预估控制系统

针对常规Smith预估控制系统难于整定和对过程参数敏感的缺点,将模糊自校正与继电反馈自整定技术结合起来,提出了一种改进的Smith预估控制系统。大量仿真测试表明这种新的系统与常规系统相比可显著改善控制性能和适应能力。这种新的系统不仅对纯迟延占优势的大迟延对象有效,而且还适用于过程控制中大量存在的具有类似于纯迟延占优势对象特性的高阶对象和非最小相位过程。     

声波换能器高温测试系统温度控制方法

声波换能器是声波测井仪器的关键部件,其温度特性直接影响仪器的性能.为满足声波换能器在高温环境下的性能测试要求,针对控制系统的特点采用了Fuzzy-PID参数自整定控温方案,提出了分段控温及小温差逐次逼近控制方法,并实现了根据飞升曲线测定控温对象数学模型的算法.理论分析和仿真结果表明,该方法在各种指标上都能达到较满意的控制效果.     

相关系数辨识法PID自动整定软件及其工业应用

本文介绍一种基于相关系数辨识法的ＰＩＤ（Ｐｒｏｎｏｒｔｉｏｎａｌｐｌｕｓｉｎｔｅｇｒａｌｐｌｕｓｄｅｒｉｖａ－ｔｉｖｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）自动整定算法，以及根据这种算法研制的软件．实际应用表明，本算法鲁棒性强、抗干扰性强；软件操作简单、安全，很适合于实际工业过程的需要．     

基于过程辨识的PID参数自动整定

从标准的ＰＩＤ控制器结构出发，导出了一类基于被控过程辨识的ＰＩＤ参数自动整定算法，对由此构成的自校正ＰＩＤ控制系统的稳定性和其他性能进行了理论分析和仿真研究。结果表明，该算法对开环稳定的非最小相位过程具有良好的控制效果，但如果离散化方法选取不当，将导致闭环系统不稳定。     

参数在线自调整的PID控制算法

根据常规PID控制算法和模糊控制算法的特点,作者提出了一种将这两种算法结合在一起的复合控制的新型算法。这种算法的特点是利用人工经验对PID控制的参数进行在线自动整定,从而改善闭环系统性能,提高调节品质指标和适应能力。文章详细介绍了该算法的基本原理和实现方法,并给出了一些计算机实时控制的试验结果,以此说明文章提出的新型算法的可行性。     

Internet拥塞控制系统的自整定PID控制器

把Internet网络拥塞控制系统看作一个具有时滞的闭环反馈系统,建立了一个PID控制器作为网络的主动队列管理(AQM)策略调节网络连接节点的拥塞率.网络系统利用时间误差平方积分准则调整PID控制器的参数,使控制器能在线自适应网络系统中的变化,从而有效地控制网络系统的数据传输.仿真表明新的AQM策略能很好地把连接节点的队列控制到期望的队列长度,并且对网络的负载扰动和参数变化具有很强的鲁棒性.     

便携式PID自整定控制器在HVAC系统中的实现

给出了一种基于频域辨识的便携式PID自整定控制器的软硬件设计方案.该控制器可以在线辨识系统模型,并能对当前运行系统给出最佳的控制参数.在中央空调控制系统中采用该控制器的试验结果表明,该控制器不仅保证了控制参数的优化,而且缩短了空调自动系统的现场整定时间,保证了空调自控系统的节能效果.     

分级调节式消弧线圈自动跟踪补偿的综合调节判据

提出一种基于注入恒频信号的对地分布电容计算方法和一种综合的消弧线圈跟踪补偿调节判据．在配电系统运行过程中,利用消弧线圈二次侧定时向系统注入一个检测信号,通过对其进行采集、分析和计算,得出系统对地分布电容和脱谐度,并根据脱谐度的大小对消弧线圈实施调节模拟实验表明,所提方法能够精确计算电网的对地电容容抗,还能够在避免频繁调节的情况下保证脱谐度绝对值最小,从而实现精确跟踪补偿．     

一个自动调节参数3阶收敛的抛物线法公式

提出了一个自动调节参数、3阶收敛的抛物线法公式,其每步迭代只需计算2个函数值,避免了导数值的计算.数值实验表明,该方法与具有同阶收敛性质的算法相比效率更高.     

自适应模糊控制在炉温控制系统中的应用研究

建立了炉温控制系统的数学模型,将自适应模糊PID控制器应用于炉温控制系统中.仿真实验表明:自适应模糊PID控制具有动态响应快,稳态性能好和鲁棒性强等优点.