Land vehicle positioning using GPS and dead reckoning

To ensure reliable land vehicle positioning, the Global Positioning System (GPS) is one of the best techniques commonly used in present-day positioning systems. However, GPS signals are not available if line of sight with the satellites is lost. In this respect, the addition of the Dead Reckoning (DR) method to complement the GPS unit would enhance the reliability of land vehicle positioning system. For implementing the DR method, the magnetic sensor and accelerometer are used for obtaining heading and velocity or distance information. Calibration of two sensors' dynamic model and DR algorithm are also introduced in this paper. The test result utilizing the GPS and DR methods is analyzed in this paper. It utilize spositioning information from GPS receiver when GPSsignal is available, otherwise DR is started to compensate GPS outage with the GPS output as the original point. The results showed that the error in east and north produced by the DR algorithm for a short time interval can be limitedwithin an acceptable range.     

电容式微机械加速度计部分力学特性的分析

推导了电容式微机械加速度计的悬臂梁在加速度作用下可能出现的两种挠度情况，分析了在制造过程中残余应力对于加速度计造成的影响，推导了电容式微加速度计的工作原理，并推荐了相应的工作模式．     

线加速度计辅助惯性姿态角测量的误差分析

通过对成对的线加速度计信号的二次积分,可以得到高精度、宽带宽的惯性姿态角信号。对线加速度计辅助惯性姿态角测量的误差分析表明,测量误差由加速度计噪声、二次积分离散化、信标噪声和加速度计频率特性误差组成。对于大角度振动信号,加速度计频率特性误差是误差的主要因素。数字补偿器对加速度计频率特性误差做出修正后,测量精度得到明显提高。对3角分30 Hz单频振动,当信标以200 Hz修正累积误差时,测量误差小于1角秒。     

基于加速度传感器的机器人最优学习控制

为工业机器人提出了一种最优学习控制法。这种控制法用加速度误差校正驱动器运动。并提出了一种基于几何级数的极限条件估计学习控制过程收敛条件的理论方法。所提出学习控制法的有效性通过PUMA562机器人的计算机仿真结果得到了证实。     

结构声实验中加速度计和力传感器的校准

本文利用绝对法和比较法对加速度计的灵敏度进行了校准；利用冲击法对力传感器的灵敏度进行了校准．所得数据与出厂数据进行了比较．结果表明：这些方法是可行的，是实验室条件下有用的、可靠的传感器灵敏度校准方法．     

加速度计在能量消耗预测中的应用研究综述

身体活动的能量消耗反映了人体力活动的水平,而体力活动水平与人类健康关系密切。在竞技体育中,对运动员能量消耗的准确测量更是对其机能监控和营养调控的重要依据。加速度计作为一种测量体力活动能量消耗的客观工具,因其简便易操作、体积小且不受测试者主观记忆和认知水平的影响,而又与测量能量消耗的金标准,双标水法和间接热量测定法都具有很高的相关性,近年来成为了国外测量体力活动能量消耗的研究中被广泛使用的一种方法。本文将对加速度计在能量消耗预测中的应用做一综述,以期为未来日常体力活动及体育运动能量消耗的预测研究提供参考。     

步行与慢跑中人体三维加速度计数与能量消耗关系初探

三轴加速度计应用是目前国内外关于人体运动量及能耗研究中的热点,探索其定量分析人体运动的信度与效度是目前实验室比较关注的。选取44名非体育专业大学生,采用5.6km/h、6.4 km/h、8.0 km/h步速运动,利用间接热测定法做参考,分析步行与慢跑中三维加速度计数与能耗之间的相关性,不同性别下加速度计数的变化特点,以及不同身体指标间三维加速度计数与能耗之间变化差异。研究结果认为,不同性别间在5.6km/h、6.4 km/h速度下摄氧量、垂直轴counts、合矢量counts都存在极显著性差异(P<0.01),而冠状轴、失状轴counts与摄氧量/kg不存在显著差异(P<0.05);而在8.0 km/h速度慢跑下,摄氧量与失状轴、垂直轴counts存在显著性差异,与合矢量counts间不存在显著性差异(P=0.07);除性别外,身高、体重、去脂体重等身体指标与counts相关性均较低;调整性别和体重的影响后发现,垂直轴与合矢量counts与摄氧量、摄氧量/kg相关性极高(r>0.85),而与心率指标相关性稍低(r约为0.6)。     

倾倒时可自动封闭的新型智能容器设计

生活中瓶罐打翻而造成重要物品污损的情况时有发生,生产中化工存储罐的倾倒泄露也会造成严重的危害.而倾倒时可自动封闭的新型智能容器以简而优的技术方案解决了这类常见问题.以水杯为例系统地介绍容器设计方案.     

高gn值悬臂梁式硅微加速度传感器的结构设计

针对高冲击加速度测量,分别就硅微加速度传感器等载面和变载面悬臂枯不同结构尺寸下的应力状及固有频率进行了有限元数值模拟;对等截面和变截面悬臂梁结构的灵敏度进行了分析比较和数值计算,结果都说明了采用变截面悬臂梁结构,灵敏度可提高近30％;对选择的变截面悬臂梁结构的加速度传感器其量程为10000gn,有足够的抗过载能力,且横向灵敏度足够小。     

应用于引信固态安全系统的硅微加速度传感器研究

微机电系统将对引信的发展提供其它技术不可比拟的技术支撑。该文论述了基于ＭＥＭＳ引信固态安全系统的概念及作用原理;针对可应用引于信安全系统的硅微压阻式加速度传感器,用有限元法计算了不同厚度悬壁梁结构在１００００ｇ加速度作用下的应力分布、固有频率,设计了力敏电阻电桥结构,并计算了传感器的灵敏度。最后介绍了压阻式悬壁梁结构的加传感器制作工艺。