基于摄像头的直立行走智能车控制系统设计

针对以往靠中心线提取速度较慢导致车模方向控制不稳,容易跑出赛道等问题,设计以K60微控制器为核心控制单元,利用CMOS摄像头对路径信息进行采集,在提取赛道边界和控制车体方向时创新性的使用了"窗口检测法"和"双比例"PD控制方法。"窗口检测法"能够缩短赛道边界的提取时间,提高搜索效率。双比例PD控制能够对比例参数P进行实时调整,进而更及时、准确地控制车模的运行方向。     

一种智能型数字电子记录傻的设计

进口的机械式记录仪，这种记录仪在使用过程中存在如卡纸、卡笔等缺点和不足。针对这些问题，提出了基于捣固车的数字多通道记录仪的设计和实现方案：记录仪采用分层控制的硬件结构。以Windows CE嵌入式系统作为系统平台，以主、子线程结构和数据驱动方式实现记录软件的实时记录与控制。     

软件开发工具MENU(B)在CATCS开发中的应用

MENU(B)是一个面向BASIC语言的软件开发工具,它是我们为配合国家自然科学基金重大项目“中国控制系统计算机辅助设计软件系统CADCSC”的开发而研制的一个选单生成工具,具体应用于CADCSC的教学子系统CATCS的开发过程。MENU(B)具有使用简便、功能强、易于掌握等特点,在CATCS的开发中发挥了重要作用,获得了良好的结果。     

利用偏振约束对AIC方法自动拾取微震初至的改进

初至拾取是影响微震事件分析精度的重要因素之一。本文结合微震事件偏振特性和AIC（Akaike Information Criterion, 最小信息准则）函数特性,提出了一种利用偏振约束实现AIC初至拾取的改进方法：可以将偏振分析拾取微震初至的应用扩展至单分量的微震数据,该方法将单分量微震数据视为三分量微震数据的一种特殊形式,利用三分量微震数据协方差矩阵的最大值序列对AIC方法进行约束,从而快速准确的拾取到微震数据的初至。文中应用该方法对不同信噪比的合成数据和实测数据进行了验证,同时与STA/LTA（Short Time Average/ Long Time Average,长短时平均）、Maeda-AIC和偏振分析方法进行了对比,结果显示该算法速度略低于上述三种方法,但精度和可靠性优于其他三种方法,同时与其他改进算法对比,不用设置阈值,并且选取时窗的长短对拾取结果几乎没有影响,可极大的提高算法的自动化程度。     

基于全温范围的多通道光纤陀螺自动检测系统研究

介绍了一种基于全温范围的多通道光纤陀螺自动检测系统的方案,给出了系统的硬件环境设计思想, 进行了多路陀螺测试数据采集模块、环境实验机控制模块、自动转台控制模块、测试报告打印模块的设计和 实现。本系统可实现全温范围内多路陀螺同时测试,提高了光纤陀螺的测试效率,可为光纤陀螺工程化服 务。     

高速MANET中TCP-Vegas协议优化

TCP-Vegas协议比传统的TCP协议性能更优越,但是在高速MANET中,由于节点运动速度快、拓扑变换频繁,仍然存在性能恶化的问题,因此,在TCP-Vegas协议的基础上,提出了一种新的适用于高速MANET的优化算法来避免其性能的恶化。在算法在拥塞避免阶段,优化算法在调整拥塞窗口大小时,不再仅观察希望吞吐量与实际吞吐量差值,还需要观察路由跳数的变化。仿真实验结果表明,新的优化算法在高速MANET中比TCP-Vegas协议表现出更好的性能     

有偏分布下的动态风险测度及MRC-SPA检验

以沪铝期货市场为研究对象,针对金融市场的有偏性、尖峰厚尾性,结合条件极值理论与SKST分布刻画金融市场的极端风险,同时运用滚动时间窗口方法对不同波动率模型进行样本外动态VaR预测。鉴于传统的回测检验无法有效判断不同波动率模型风险测度效果的优劣性,本文引进一种新的风险检验方法——MRC-SPA检验,实证结果显示EVT有效提高了GARCH模型的样本外动态VaR预测精度,其中GARCH-SKST-EVT-POT模型以较小的市场风险资本实现风险规避,预测效果最优。     

基于窗口H∞范数的时滞系统分析与设计

介绍了线性时滞系统的窗口№特性,通过GK冲引理和窗口H∞概念引出对滞系统广义界实定理;并给出了不同频率区间下己脚成立奈件;然后,基于有限频率分析给出了带记忆的状态反馈控制器设计。最后通过实例说明窗口频率分析的有效性。     

考虑干涉的堆场全局场桥调度问题研究

为解决集装箱码头操作中因场桥的运作缓慢产生的流程瓶颈,提出时间窗和计划时间段的概念应用于多场区内多台场桥同时工作、互有干扰以及存取箱同时操作的条件下的场桥调度问题,建立以最小化取箱作业完成时间提前量和存取箱作业完成时间延迟量的线性组合为目标的0-1混合整数规划模型,采用C#调用Gurobi对模型进行试验测试,经港口实际数据算例计算得出结果与实际相符,结果证明该方法对于堆场全局内多场桥作业调度问题的求解非常有效。     

嵌入式RSA加解密处理器

RSA加密是一个运算密集的过程 ,为了 CPU能实时进行处理 ,设计了一种嵌入式 RSA处理器 ,它可以在外部微处理器的控制下完成 RSA加解密运算。设计中采用了适合硬件实现的 CIOS方法 ,在保持硬件规模较小的同时加速模乘运算速度。在设计中还采用了窗口法减少模幂运算过程中所需进行的模乘运算次数 ,大大提高了处理速度。在电路的控制逻辑中 ,采取了流水线操作 ,进一步提高了处理速度。在 2 0 MHz的时钟频率下 ,该处理器完成 10 2 4bit的模幂运算最多只需 16 0 ms。电路规模约为 2 6 0 0 0等效逻辑门 ,适合用于各种嵌入式系统中