一种DSM模型下飞行障碍物尺度的研究

在一种数字表面模型(DSM)建模方法的基础上,对威胁飞行器低空飞行安全的独立障碍物的尺度与DSM纵横断面采样间距的关系进行了分析,给出了独立障碍物的定义、分类和确定独立障碍物的方法。通过对7.2km2一典型城市地域的仿真试验表明,DSM纵横断面间距在3～25m之间,威胁飞行器地形跟踪制导安全的孤立障碍物较少,同时装订并实时处理的DSM模型数据量也较小,并在纵横断面间距12.5m处达到两者最优。     

中美全纳教育比较研究

分析美国全纳教育(inclusive education)变革的历程和特点对于把握我国当代特殊教育和普通教育的改革趋势,促进我国教育事业的发展具有重要意义。通过中美全纳教育的比较研究,我们认为,构建全纳教育体系是一个重大的社会变革,是一个长期的工程。我们在实施全纳教育的过程中还面临着许多挑战,接受这些挑战,并为之而奋斗是我们无法逃避的历史责任,是社会进步、教育发展的必然趋势。     

四轮转向汽车路径跟随控制

路径跟随控制是汽车实现自动驾驶的重要工具,已在前轮转向汽车上取得了较好的效果,但是前轮转向汽车的路径跟随控制不完全适用于四轮转向汽车.对此,基于横向误差,提出一种四轮转向汽车路径跟随模糊控制算法.首先,建立响应面模型作为优化目标函数.然后,利用遗传算法对模糊控制器进行优化设计.最后,通过Carsim-Simulink联合仿真实验,对该算法进行验证.仿真结果表明,路径跟随横向误差得到有效降低,车身质心侧偏角也控制在0.6°以内.该算法能够实现精准的路径跟随,并提高汽车的操纵稳定性.     

基于高逼真驾驶模拟器雾霾天气下跟驰行为分析

为研究雾霾天气下车辆跟驰行为,基于8自由度高逼真驾驶模拟器,设置晴天和雾霾天两个实验场景,采集不同交通状态下跟驰驾驶行为数据,分析车头时距、车头间距、车头延迟时距、加速度、减速度等跟驰行为关键变量.实验结果表明,雾霾天气显著影响了跟驰行为,最大车头间距在自由流、拥挤流和阻塞流跟驰状态下分别增加了8.7%、19.4%和25.6%;自由流跟驰状态下最小车头间距减小了13.0%;阻塞流跟驰状态下最小车头时距减小了47.9%,但延迟时距及其离散性增加了15.5%和28.2%;雾霾天气下后车的加速行为更为谨慎.不同交通状态下的跟驰行为存在显著差异.随着跟驰车速增加,最大、最小车头间距及其离散性显著增加;最大、最小车头时距及其离散性则呈先增加后减小趋势,延迟时距显著增加.     

基于GIS的地震火灾动态蔓延模拟

用惠更斯原理对震后火灾的动态蔓延过程进行了模拟,并开发了基于GIS的城市地震次生火灾动态蔓延模拟系统,该系统可以模拟单个 或者多个起火点的动态蔓延过程。研究结果可以定量地估计地震次生火灾对城市的危害,从而在最短时间内给救灾应急提供决策依据。     

叶燮以"变"为核心的辩证的理性主义诗学观

叶燮的《原诗》针对当时文坛的复古主义思潮和追求偏僻怪戾的形式主义倾向．提出了以“变”为核心,以“因创”“正变”“源流”的艺术辩证观为内容,以“温柔敦厚”的儒家诗教为指归的理性主义诗学观。     

Web地形服务初探

分析了数据互操作在GIS发展中的重要意义和地形可视化服务重要作用,阐述了WTS的规范和数据发布流程,并遵照WTS利用.net技术和TIN地形构建原理开发了一个网络地形可视化系统原型,实现WTS空间数据互操作规范.     

虚拟现实技术支持下的三维地形仿真系统设计研究

将虚拟现实技术应用到地形仿真中的相关理论与关键技术,确定了系统实现的技术路线,并以黑龙江省8511农场数据作为本系统的实验数据,以武汉吉奥公司的CCGIS4.0作为二次开发平台,使用Visual Basic6.0重新定制与开发了三维地形仿真系统,在普通PC机上成功建立了桌面型虚拟现实系统.系统实现了三维场景的漫游、查询定位、空间分析和视频输出等功能,达到了虚拟三维场景实时动态显示与交互的目的.     

鲁滨逊能遵守规则吗?——关于个体论与集体论之争的解决

基于维特根斯坦的遵守规则理论,以鲁滨逊为例,分别论述了个体论者麦金和集体论者布鲁尔对于一个与世隔绝的鲁滨逊是否能遵守规则的看法。对于个体论者和集体论者来说,他们都认为与世隔绝的鲁滨逊能遵守规则,虽然前提一致,但产生的结论却大相径庭。对于个体论者来说,遵守规则的前提只不过是基于个体心理活动的一种意图,而对集体论者来说遵守规则必须是可共享的,它离不开社会及周围环境的影响。     

顺向,逆向流对串列双桩桩列上波流力的影响

通过试验研究测定串列双桩在不规则波和顺向稳定以及不规则波和逆向稳定流共同作用下，在不同桩距条件下所受的正向力和横向力；分析了正向力、横向力及合力的时域和频域特征；给出两种流向条件下正向力、横向力及其合力的群桩系数随相对桩距Ｓ／Ｄ和ＫＣｐ数的变化规律。