生产线混杂系统在MATLAB下的仿真和分析

生产线动态过程显著地表现出连续和离散并存的混杂特征,建立合适的生产线混杂系统模型和分析方法无论从生产安排还是从机床负荷考虑都具有重要意义。提出了生产线的混杂建模及其在MATLAB下的Simulink和Stateflow混合仿真平台构建仿真模型的方法,在此基础上,给出了生产线混杂系统的稳定性分析原理,仿真实例表明研究方法的可行性和有效性。     

一种将Simulink/Stateflow模型改造成HLA成员的方法

介绍了将Simulink/Stateflow模型改造成HL成员的意义，方法和过程，对Simulink/Stateflow模型转化为HLA成员的机理，以及实现过程中的关键技术，包括模型外部接口的对象化封装，HLA外壳程序（HLA－wrapper)，基于Simulink/Stateflow的仿真成员的程序结构，运行时间接口（run-time interface）调度程序的修改，模型运行时间的管理作了阐述，并描述了一个自行开发的将Simulink/Stateflow模型自动转化为HLA成员的软件工具SMIT（Simulink Model Import Tool)，包括其用例描述（use-case0，程序结构等。     

USBCAN总线转换设备在Stateflow下的建模和仿真

USBCAN总线转换设备作为USB总线和CAN总线之间的连接设备,其运行状况和软件设计是否能达到设计的需求,一般的方法很难进行验证,本文通过在Stateflow工具箱下对一种USBCAN总线转换设备进行建模,并且在Matlab/Simulink环境下对整个转换设备运行状态进行仿真验证,实现了USBCAN总线转换设备运行状态的验证,提出了一种新的总线转换设备的仿真和验证方法。     

制造过程不确定质量异常诊断的Stateflow方法

模糊推理Petri网可以对制造过程不确定质量异常诊断进行有效建模, 但其复杂的图形表示及模糊推理逻辑结构使模型难于进行仿真分析. 通过建立模糊推理规则与Stateflow元素之间的映射关系, 将模糊推理Petri网模型转换为便于仿真的Stateflow模型, 模型以质量控制图异常模式数据作为输入, 实现不确定质量异常诊断过程的动态展示. 某工件加工过程不确定质量异常诊断的仿真结果表明, 模型可以输出引发控制图实时异常的异常原因的贡献度, 为异常消除提供决策支持.     

容量有限批量服务轮询多址系统建模与分析

采用马尔科夫链理论,对一类批量服务、队列容量有限的轮询多址系统进行分析,建立了系统状态转移图,推导了基于信息分组数的队列状态转移概率公式.使用Matlab基于有限状态机理论的Stateflow工具箱,对该类模型进行了具体的建模与仿真,并考虑了站点具有不同优先级的情况.实验结果表明,基于Stateflow的模型与仿真方法能够有效地反映该类模型服务器的平均循环时间和站点信息帧丢弃率等统计特性.     

带协同约束弧的微分Petri网及其仿真

为使Petri网中单个库所对变迁的简单逻辑约束关系扩展到多个库所对变迁复杂的协同约束关系,提出了协同约束弧的概念,并将它与微分Petri网相结合,用以对具有状态反馈控制的混杂系统建模.结合一个二阶线性系统的实例,给出了它的带协同约束弧的微分Petri网模型,并用Stateflow和Simulink结合起来对这种带有协同约束弧的微分Petri网描述与仿真.仿真结果表明:在协同约束弧控制下,适时改变控制策略,将系统切换到不同的相空间,从而使不稳定系统最终在目标区域内稳定运行.     

Stateflow在巡航导弹仿真中的应用

介绍了Stateflow的基础知识和基本用法以及基于Stateflow的巡航导弹仿真建模方法。Stateflow是一种基于MATLAB／Simulink和有限状态机理论的图形化离散事件仿真环境，巡航导弹分段弹道模型和制导引信系统都可以很方便的用Stateflow进行建模，使系统仿真更加直观，便捷。     

具有离合器的双机械端口电机系统仿真

双机械端口电机(Dual Mechanical Ports Electric Machine,DMPM)是一种具有两个机械端口和两个电气端口的新型电机,基于该种电机的混合动力系统能够实现电力无级调速,已成为混合动力汽车研究领域中的一个热点。深度混合动力系统中的双机械端口电机内外转子之间设计一离合器,当内燃机工作在高效区时,离合器闭合,能量直接从发动机传递到驱动轴,提高效率。在分析整车工作模式、双机械端口电机和离合器数学模型的基础上,基于Matlab/Simulink/Stateflow建立了集DMPM、离合器、内燃机、控制器和整车为一体的仿真平台,经过对FTP75工况仿真表明:建立的仿真平台可以实现整车工作模式的模拟,同时对发动机启停、离合器闭合的动态过程进行实时仿真,对控制策略的仿真验证,减少调试和实验时间。     

自动化弹库控制系统时序设计与仿真

针对自动化弹库的结构和功能,确定了弹库系统控制策略和控制体系.基于有限状态机理论并利用MATLAB/Stateflow建立弹库控制系统的层次化仿真模型,对弹药转运过程的时序逻辑进行了设计和仿真.仿真结果表明利用该方法设计的弹库控制系统时序满足系统要求的各项指标,验证了这种设计方法的有效性.     

基于Simulink与Stateflow的船舶避碰决策支持系统仿真

在Simulink仿真环境下构建了一个自动避碰系统模型,模型中的避碰方案是以实际海员避碰行为为原型设计的,其避碰行动指标是在参考避碰行动统计研究后设定,并且符合国际海上避碰规则.此自动避碰系统模型是以层次化模块图的方式构建,模块化的设计使其灵活性较强,里面的避碰指标参数、船舶控制算法、船舶数学模型都可以根据需要进行调整和修改,并且在参数改变后可以立即在可视化模块中观察避碰结果.