A THEOREM ON THE CONVEXITY OF PLANAR FERGUSON CURVES OF DEGREE n

The main result of this paper is a theorem about the convexity of Ferguson curves of degree n on a plane, As its application, We have obtained a Sufficient Condition that Convex Curves of Degree n in E~3 have no singularity or Staying points.     

非等熵流气体动力学方程组光滑解的奇性形成

用文献［３］中的方法研究了非等熵流气体动力学方程组的柯西问题的光滑解的奇性形成。     

卷积的闸门函数算法及其性质

本文在文献[1]的基础上,对卷积积分的闸门函数算法,提出更精炼的通用的计算公式;着重论述了卷积的闸门函数算法的性质。     

三维态密度Van Hove奇点与高温超导体的能隙

在BCS理论的框架下，利用三维Van Hove奇点的态密度对高温超导体的能隙作了解析和数值计算．结果表明在Van Hove奇点模型下考虑CuO2层间耦合时，能较好地解释2△(0)／kgTc较大的实验结果．     

从EPRI工程计算方法看Burdekin COD设计曲线

分析了 Ｂｕｒｄｅｋｉｎ ＣＯＤ设计曲线的不足点，建立了由 ＥＰＲＩ工程计算方法求原裂纹尖端张开位移的转换公式，藉以考查Ｂｕｒｄｅｋｉｎ设计曲线的保守程度。文中的实例指出：Ｂｕｒｄｅｋｉｎ设计曲线只适用于以脆断为主要破坏形式的各种构件的预测，而对于以延性撕裂为主要破坏形式的构件，设计曲线的预测偏于保守，在安全评定的应用上受到限制。     

具奇性Helmholtz型问题谱逼近

考虑具奇性Ｈｅｌｍｈｏｌｔｚ型边值问题的高阶数值逼近．通过引进虚边界并确定虚边界处的边界条件，获得除奇点小领域外的区域内问题的准确表述，并进一步证明此问题的谱逼近解具有优化的误差估计     

一类具有奇性的时滞平均曲率方程周期解的存在性问题

本文研究了如下具有奇性的Li\''{e}nard型时滞平均曲率方程$$(\frac{u''(t)}{\sqrt{1+(u''(t))^2}})''+f(u(t))u''(t)+g( u(t-\gamma))=e(t)$$的周期解存在性问题. 运用Mawhin重合度扩展定理, 获得了该方程至少存在一个$T$-周期正解的新结果, 最后给出一个例子来验证文章主要结论的有效性. 本文的研究丰富了时滞平均曲率方程的内容.     

Singularity Analysis of 2-DOF Planar Seven-bar MechanismsUsed in Hybrid Actuators

IntroductionThestudyofthekinematicsofmechanicalsystemsleadsinevitablytotheproblemofsingularconfigurations.TheseconfigurationsaredefinedasthoseinwhichtheJacobianmatricesinvolved ,i.e .,thosematricesrelatingtheinputspeedswiththeoutputspeeds,becomerankdeficient.Theycorrespondtotheconfigurationsofmechanicalsystemsthatareusuallyundesirablesincethedegreeoffreedomofsystemchangesinstantaneously .Singularityisinherentinmechanicalsystems ,andithasimportanteffectonthe performanceofmechanicalsystems.Espe…     

一种奇异混合信号盲分算法的稳定性分析

混合信号盲分问题是一类很难而又具有很强应用背景的问题,以往对这类问题的研究均在混合矩阵为非奇异的条件下进行。给出一种神经网络模型及相应算法,处理混合矩阵为奇异的混合信号盲分问题,并分析了算法的稳定性。     

操作机器人的运动学测度

本文从线性模空间矢量逼近的角度讨论了操作机器人作用空间与广义坐标空间的转换问题。基于数值相关性理论论述了操作机器人的几种运动学测度,包括奇异性、操作度、条件数和不可达度。本文讨论了这几种运动学测度之间的关系,几何意义和计算,针对各种类型的机器人得出了一些有用的结论。文中还讨论了直角坐标机器人、SCARA、PUMA、STANDFORD等型号机器人的条件数估算及其最佳位姿。