基于自注意力机制的新生儿胆道闭锁识别

新生儿胆道闭锁是新生儿常见的致命疾病之一,并且该病在亚洲的发病率高于世界其他地区.新生儿胆道闭锁需要及时发现及时治疗,然而由于缺少专业的儿科医生和辅助诊疗手段,新生儿父母往往不能及时发现而错过了最佳治疗时间.因此,本文开发了一个具有实际应用价值的预诊算法,通过新生儿粪便图片预测新生儿是否患有新生儿胆道闭锁,并提醒新生儿父母及时就诊.为了让算法在应用场景下识别率更高,本文的算法基于一个真实场景下拍摄的新生儿粪图片数据集开发.首先我们设计了一个自注意力网络模型BANet(Biliary Atresia Network),将图片的浅层特征和深层特征相结合,可以得到更好的分类效果.由于拍摄自应用场景下的图片存在过暗和过曝等问题.通过分析数据集的亮度分布,我们设计了一个自动亮度调节算法解决.此外,图片中的阴影也会对识别结果造成干扰,因此我们在训练阶段增加了一种阴影数据增强方式来缓解这一问题.为验证本文提出算法的有效性,本文设计了一个和医生的对比试验.结果证明BANet在四分类的识别率、二分类的识别率、特异性和敏感性等客观评价指标上占有明显优势.本文提出的BANet能够有效利用图片中的颜色、异常点...     

自适应神经网络智能控制研究

本文提出用神经网络实现自适应智能控制，具有算法及结构简单的特点，在实际控制中有一定适用性     

同步整流器驱动方式对开关电源效率的影响

在低电压大电流输出的开关电源中，输出整流器的功率损耗是影响效率的关键因素，本文详细地分析了在采用功率ＭＯＳＦＥＴ实现整流输出的同步整流中技术中，同步整流器的驱动方式对电源效率的影响，指出采用控制驱动的方式可比自驱动方式获得更高的效率。     

论《吃碗茶》主人公王宾来个性的自我矛盾与统一

由于受到中西两种不同文化的影响，《吃碗茶》的男主人公——美籍华人王宾来——形成了自我矛盾的个性，他不知道该怎样处理所面对的问题。然而通过一系列的尴尬与痛苦，他终于走出自我，很好地适应并融入了美国社会。     

Improved area-difference-based recovery information placement

<正> In mobile computing systems,message logging can be used to provide fault tolerance for mobilehosts.Due to the mobility of mobile hosts,their recovery information,including logged messages andcheckpoints,may spread throughout mobile support stations.During recovery,there will be a considerablecost for the collection of recovery information.To speed up recovery and to reduce the failure-freeoverhead,an improved area-difference-based scheme is proposed.It tries to keep recovery informationevenly spreading over an area.Only part of recovery information needs to be migrated for controlling thedistribution of recovery information.To reduce the migration cost,a light-weight migration is also proposed.In the performance study,we give an analysis of the probability that the light-weight migrationtakes place.     

基于实时分布式计算机系统的容错技术研究

目的为研制适应第四代飞机高度综合化、模块化、高可靠性的航空电子系统的计算平台。方法提出了分层容错管理策略。结果由系统、分系统和模块构成三级容错管理策略;由故障监控程序负责故障的监控和确认,并将确认的故障交由故障管理程序处理;由故障管理程序根据蓝图定义完成重构;重构通过逻辑功能到物理资源的不同映射方式实现;给出了这些过程的实例。结论容错功能的实现必须以保证强实时系统的确定性为前提。     

A Fault Detection Mechanism in Erasure-Code Byzantine Fault-Tolerance Quorum

Fault-tolerance is increasingly significant for large-scale storage systems in which Byzantine failure of storage nodes may happen. Traditional Byzantine Quorum systems that tolerate Byzantine failures by using replication have two main limitations： low space-efficiency and static quorum variables. We propose an Erasure-code Byzantine Fault-tolerance Quorum that can provide high reliability with far lower storage overhead than replication by adopting erasure code as redundancy scheme. Through read/write operations of clients and diagnose operation of supervisor, our Quorum system can detect Byzantine nodes, and dynamically adjust system size and fault threshold. Simulation results show that our method improves performance for the Quorum with relatively small quorums.     

改进的多版本软件扩展表决系统

本文提出了一种改进的扩展表决系统，该系统是利用自动分析表决系统可靠性等参数的工具来构建的。在软件容错中采用N模块冗余(N Modular Redundancy NMR)及N版本编程(N version Programming)，应用表决技术，可以屏蔽整个软件系统中出错的部分。在实践中直接应用理论的表决模型会发现很难得到理论分析的结果。针对这样的问题，本文提出一种基于多数(plurality)的扩展表决系统：使用构造决策树的方法和进行DFT遍历作为自动化的计算工具；通过对基本的多数表决系统进行模型扩展，加入指导性规则对决策树进行重构，以自动计算工具的结果作为参考，从而选择更加可靠的表决结果作为输出。最终的模拟测试表明，所提出的扩展表决系统能够提高系统输出的正确率。     

乒乓球机器人击打点的预测方法

针对乒乓球机器人项目中乒乓球击打点位置及球到达击打点速度的预测问题进行探讨,分别建立了乒乓球飞行阶段的状态方程模型和乒乓球反弹过程的运动模型.基于这两个模型,提出了一种主要通过状态方程数值迭代求解而进行击打点预测的方法.同时又提出一种离线学习来确定模型中待定参数的方法,以完成不同条件下的预测.针对乒乓球的空间坐标带有较大噪声的特点,在预测过程中特别注意增强容错性的处理.实验结果表明,这种方法具有较高的预测精度,且应用该方法所需的时间能够满足预测的实时性要求.