基于MATLAB的高级过程控制实时混合仿真平台

介绍了利用MATLAB的实时工具箱RTW和RTWT来建立用于过程控制器开发与测试的实时混合仿真平台的方法。平台由Simulink提供的驱动模块驱动I/O板卡完成实际现场与MATLAB工作空间的数据交换,将实际系统引入到仿真回路里。以Simulink模型作为连接物理目标的接口,实现了仿真系统的高可视化。平台提供了三种控制器的嵌入方法,尤其能用Matlab语言编写,大大提高了平台的灵活性。系统仿真结果表明混合仿真系统具有很高的仿真精度,并能真实反映实际工业过程控制中的各种扰动和噪声的影响。     

dSPACE实时仿真平台软件环境及应用

从某种角度上来说,一个国家的半实物仿真技术的发展水平代表了其整体的科技实力。主要介绍了dSPACE实时仿真平台的优点及其软件环境,它包括代码生成及下载软件和测试软件;阐述了基于dSPACE进行控制系统开发的步骤,它比较传统的方法具有方便、高效、精确等优越性;以此为契机,具体应用dSPACE仿真平台进行了某型反航导弹控制系统半实物仿真的开发,结果证明此次仿真实验是比较成功的。     

基于MATLAB/Simulink平台下TI C2000 DSP代码的自动生成

针对传统的DSP代码开发周期较长、效率低等缺点,详细介绍了一种快速、高效的DSP代码开发流程。利用MAT-LAB、S imu link、Real-Tim e W orkshop、DSP B locksets工具箱和TI公司的开发工具CCS IDE,在S imu link环境下,用图形化的方式设计DSP程序,实现代码的自动生成。完成了DSP系统设计到实施的无缝集成,缩短了开发周期。利用该方法所设计的直流力矩电机控制系统已在TMS320F2812开发板上顺利运行。     

VC＋＋与Matlab/Simulink混合编程的实现与研究

介绍了将Matlab/Simulink模型转换成目标语言模型的方法。避免了模型仿真速度慢的问题,且降低了目标语言编程建模的工作强度。重点探讨了VC 与Matlab/Simulink进行混合编程的方法,运用这些方法,可以在VC 中方便地使用Matlab/Simulink的数值计算能力。     

多余度飞行控制系统仿真平台设计

为验证飞行控制系统的余度配置方式,设计了多余度飞控系统仿真的软硬件平台。该平台基于Simulink图形化的建模方法和Vxworks嵌入式实时操作系统,利用实时仿真工具(RTW)可自动生成运行在Vxworks及相应硬件平台下的代码。还设计了三余度飞控计算机的余度管理算法和表决算法以验证该平台的功能。本仿真平台的建模方法直观明了,同时可利用Simulink外部模式进行实时监控和在线调参,从而提高了平台的升级和维护能力。     

基于虚拟样机的装备原理示教系统研究

目前研制开发的训练模拟器,一般只是侧重操作训练,没有将工作原理与操作实时、有效地结合起来,为了解决这一问题,引入虚拟样机技术,设计了基于虚拟样机的装备原理示教系统.首先对装备原理示教系统需要实现的功能进行了分析研究,确定了设计内容;然后提出了基于虚拟样机的系统体系结构,给出了整体设计方案;最后使用HLA技术完成虚拟样机中仿真电路的设计:选用MATLAB/Sinulink创建仿真模型,将Simulink模型转化成HLA联邦成员后,调用M(A)KRTI提供的HLA建模服务,在Visual C++中设计仿真电路.     

用RTW实现VxWorks系统下的代码自动生成

介绍了RTW生成的基于VxWorks的实时程序的运行时框架结构。并举例讲述了配置RTW与VxWorks的方法。     

基于Matlab/Simulink及RTW的柴油机稳态建模与仿真

研究基于Matlab/Simulink的非增压柴油机的非线性稳态模型的建模方法.采用充排法建立了一个四缸非增压柴油机模型,并利用4102非增压柴油机的实验数据进行模型校准.模型可用于柴油机控制仿真和预测柴油机的循环内参数变化.利用RTW(实时工作间)将模型转化为通用实时代码,加快了仿真速度.采用模块化建模方法,可以将模型推广到不同型号的柴油机,为非线性增压柴油机模型的开发打下良好的基础.     

Matlab/Simulink与VC 混合编程的实现

在控制系统的建模和仿真中,由Simulink生成的模型不能脱离Matlab环境运行。为了便于后期实时仿真模型的开发,需要利用Real-Time-Workshop(简称RTW)实时代码生成器将Simulink模型转换成目标语言模型,并与VC进行混合编程,从而实现由Simulink模型到VC开发环境的平滑过渡。重点探讨了利用RTW实现从模型到代码转换的具体步骤,并验证了该方法的有效性。     

靶区大气环境对再入体落点精度影响仿真研究

利用美国Cape Canaveral靶场近十年气象观测统计资料,建立靶区大气环境逐月蒙特卡洛样本集,在其基础上,利用Matlab/Simulink/RTW仿真工具,针对欧洲EXPERT/REV再入体,建立非线性六自由度飞行仿真模型,并对其落点参数进行了逐月蒙特卡洛仿真研究.统计结果表明,对于弹道式再入体,Cape Canaveral靶区大气静态参数变化和风场扰动所导致的落点散布随季节有较大变化,其中风场扰动的影响起主要作用.