最小相位系统MRAS的工程设计法

本文给出适用于所有最小相位系统为被控对象的MRAS的简化工程设计方法,对于解决一般工程控制问题具有普遍意义.作为本方法的理论依据,文中给出一条定理及其数学证明.定理表明使用该方法设计的MRAS满足渐近超稳定性条件.文中还讨论了该方法的应用情况,从而论证了该方法的合理性和可行性.     

切换系统超稳定的充分条件

研究了切换系统的超稳定问题．利用子系统交互能量的撅念,将子系统所获得的能量分为从系统输入获得的能量和从其他子系统获得的能量两部分．通过改变Popov积分不等式的积分限,对子系统所获得的能量进行限制．在每个子系统所获得的总能量有限的情况下,基于切换系统的耗散理论,分析了切换系统运动的超稳定和渐近超稳定性;利用正实引理和K...     

基于误差驱动的混合型模糊PD控制器设计

提出一种基于误差驱动的混合型模糊PD控制器。对其结构进行分析,并对模糊控制理论未解决的规则选取问题进行探讨。模糊控制器采用“1D-1D”的映射关系,结构简单,灵活性强;采用非线性输入输出映射关系控制曲线,仿真结果证明其性能优于传统线性规则。用波波夫稳定判据得到了控制器稳定的充分条件。     

POPOV METHOD FOR ROBUST ANALYSIS AND ROBUST SYNTHESIS OF MIMO LINEAR SYSTEMS WITH MRAMETRIC UNCERTAINTIES

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基于超稳定理论的三轴台自适应控制研究

针对三轴转台电控伺服系统中的非线性、参数时变性、转台的快速性和大时变负载干扰,控制器用Popov超稳定性和正性理论进行设计,设计的信号综合并联自适应模型跟随控制器可解决系统在运行过程中参数发生变化对控制性能影响的问题。仿真结果表明,该方法能有效抑制参数扰动及外力干扰,保证系统快速性要求,并具有很好的鲁棒性。     

用波波夫超稳定性理论设计交流调速系统

根据模型参考自适应原理，针对无速度传感器交流调速控制系统中速度辨识算法的收敛性问题，采用波波夫超稳定性理论设计了异步电机无速度传感器的直接转矩控制系统。理论分析证明，所提供的方法能保证速度辨识算法的全局渐进稳定性，仿真结果证明了这种方法的有效性。     

离合器接合过程的参考模型自适应控制

自动离合器的接合过程存在冲击度大和摩擦片磨损严重的问题.为了改善冲击和滑摩,提出参考模型自适应控制(MRAC)思路,基于波波夫超稳定理论求解,动态控制滑摩扭矩,使得滑摩过程的动力学状态尽快逼近同步模型的动力学状态.在SimulationX环境中建立仿真模型,仿真结果表明,MRAC控制既减少滑摩功,又消除同步点冲击,明显提高接合品质,是一种不牺牲滑摩功却能改善平顺性的新方法.     

MRAS的工程设计方法及应用

本文提出一种结构简单、易于工程实现的信号综合自适应MRAS的超稳定性简化设计方法。文中从理论与实践两方面论证了该方法的正确性和可行性,给出该设计方法依据的引理、数学证明以及应用于小功率自适应调速系统的实验结果。使用本文引理设计的小功率自适应调速系统的动态、静态性能均获得满意结果。本文对于推广MRAS的工程应用具有重要参考价值。     

Research of stability condition for time-invariant nonlinear system

1　ＩｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎＡｓｍａｌｌｇａｉｎｔｈｅｏｒｅｍｗｉｔｈＬ2 ｎｏｒｍｉｓｇｅｎｅｒａｌｌｙａｐｐｌｉｅｄｔｏｒｏｂｕｓｔｓｔａｂｉｌｉｔｙｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｉｎｔｈｅｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｏ ｍａｉｎｆｏｒｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｓｗｉｔｈｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｙａｎｄｎｏｎ ｌｉｎｅａｒ.Ｉｔｃａｎｂｅａｐｐｌｉｅｄｔｏｔｉｍｅ ｖａｒｙｉｎｇｎｏｎ ｌｉｎｅａｒｉｔｙｏｒｆｒｅ ｑｕｅｎｃｙｗｉｔｈｕｎｃｅｒｔａｉｎｔｙａｎｄｈａｓｂｅｅｎｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄａｓａｄｅｓｉｇｎｔｅｃ…