一种在主瓣干扰条件下稳健的自适应波束形成方法

在自适应波束形成技术抑制干扰问题中 ,当存在主瓣干扰时 ,便暴露出两个缺陷 :一是副瓣电平增高 ;二是主波束变形且峰值偏移。提出了一种先在数据域实施干扰相消预处理 ,再进行自适应波束形成的解决方法 ,该方法在抑制主瓣干扰的同时 ,有效地解决了副瓣电平增高、主波束变形及偏移的难题。仿真结果证明了该方法的有效性。     

机器人主动柔顺恒力打磨控制方法

为了解决打磨过程中打磨控制系统存在扰动问题,设计了一种机器人力控末端执行器,并提出了一种机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法.所提方法的内环控制采用模糊变阻抗控制器,外环控制采用自抗扰打磨控制器.采用Lyapunov稳定性理论证明了所提方法的跟踪误差收敛为零.通过仿真和实验,验证了所提方法的有效性和适用性.研究结果表明：在内环控制相同情况下,与外环控制为PID控制器相比,所提出的机器人主动柔顺恒力打磨自抗扰模糊变阻抗控制方法减小了打磨过程中的力跟踪误差和位置超调量,提高了机器人打磨力控制系统的控制效果和鲁棒性,实现机器人柔顺恒力控制.     

生命科学研究的若干重大进展

简要介绍了生命科学研究的若干重大进展,包括我国基因剔除技术获重大突破、小麦小染色体研究取得重大进展、利用基因工程技术制造新的微生物以及脊椎神经生长开发将使残疾人恢复肢体运动等.     

反馈式并行干扰抵消接收机在DS-CDMA系统中的应用

多用户检测技术是抑制DS—CDMA系统中多址干扰的有效手段．作者分析了在实际的DS—CDMA系统中合适的多用户检测方法的选择依据，重点讨论了用反馈结构改进并行干扰抵消接收机性能的方法。     

矩形双重介质油藏中垂直裂缝方位的确定

在考虑井储效应和裂缝的表皮效应的情况下，建立了有限导流能力垂直裂缝井在封闭矩形双重介质油藏中的数学模型，并对模型进行了求解。利用此模型可在干扰试井中确定垂直裂缝的方位。     

一种单神经元自抗扰控制器

针对自抗扰控制器可调参数多且不易整定的问题,提出了一种用单神经元改进非线性状态误差反馈控制律的算法.利用神经网络的自学习能力,采用一个单神经元构造自适应参数,使参数依据系统误差的变化自动作相应地调整,从而完成参数的在线自整定.仿真结果表明,改进后的控制器调整参数大大减少,而且具有更强的适应性和鲁棒性.     

非线性贝叶斯动态模型的一种处理方法

对一类非线性贝叶斯动态模型进行了处理。用筛选算法进行抽样，利用得到的样本进行各种推断和预测。     

基于隐藏马尔可夫模型的干扰抑制技术

研究了DS(direct sequence)扩频系统中基于隐藏马尔可夫模型HMM(hide Markov models)的干扰抑制技术，简要引述了算法原理，着重给出了该算法的改进方案和在具体干扰条件下的系统性能仿真。研究表明，该算法由于能够对干扰信号进行准确估计，因而减小了对有用信号的损伤，可以获得更好的抗干扰性能。通过减小复杂度的措施，可以用于实际系统，这对于应用DS扩频系统的短波通信和卫星通信，增强抗干扰能力具有重要意义。     

浅析学校网络教学

本文从信息时代对人才素质结构的要求、网络及网络教学的特点出发，分析了学校开展网络教学的重要意义；分析了网络教学的开展给学校教学带来的新变化、新特点：最后提出了目前开展网络教学的迫切需要关注的几个问题。     

重图的T-染色

重图的T-染色是图的T-染色的一个较为实用的部分,这是因为在研究频率分配时,干扰可能会在不同的水平上发生.由于一个重图G能够被剖分成K个不同部分,用G(y,G0,G1,……,GK-1)来表示G.重图G(V,G0,G1,…,GK-1)的一个T-染色是指一个函数f,f满足同时是Gi的T(i)染色,即:对(A)i=0,1,……,K-1,{x,y}∈E(Gi)(→)|f(x)-f(y)|(∈/)T(i).G的f染色的色数是指值不同的f(x)的个数,记作:XT(f).其中x∈V(G).G的f染色的跨度等于max|f(x)-f(y)|,记作:spT(f),其中{x,y}∈E(G).G的T-染色的色数和跨度分别记作XT(G)和spT(G),当f取遍所有G的T-染色时,XT(G)=minXT(f),spT(G)=minspT(f).本文将给出一些关于重图的T-染色的已知结论,同时还将给出一种计算重图的spT的新算法.