弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

直接还原的技术进步及其在我国的发展

介绍直接还原的历史发展与现状，根据我国的实际情况阐述了直接还原技术在我国的发展前景，结合议题组过去的研究及最新的实验成果进行分析，并提出一些浅见。     

具有(F(V×V),R,→,■)模糊逻辑模型的稳定性结构

本文利用多边矩阵理论定义的正交性及对称性,给出了一种具有两种因果关系的模糊稳定性逻辑分析模型,这种稳定的逻辑分析模型结构清晰、简单,并且可用于解决许多复杂问题.     

附带各类约束的单一型装配线的平衡

本文着重描述了附带各种约束的单一型装配线的平衡问题,讨论了如何在Thomopoulos无约束平衡搜寻方法的基础上,实施附带各类约束的单一型装配线的平衡过程,并给出了在计算机上成功运行的实例及其分析。     

单片机模糊控制器的软件设计

介绍了用单片机语言进行模糊控制器软件设计的数据结构及其算法,并给出了程序流程．     

产业关联分析的回归方法与投入产出方法比较--以河北省为例

本文运用线性回归方法分析产业部门之间的相关关系，并将之与投入产出方法相对照．通过分析，在河北经济中我们得出：建筑业虽然在经济中的比例最小，但是是拉动经济增长的最强力部门；运输邮电业近些年获得了高速发展，主要是受其他部门的推动作用；商业主要受其它部门的推动作用．其他服务业在河北经济中正处于上升期．研究结果显示，线性回归方法与投入产出方法具有高度的一致性．     

关于乘积近复流形的讨论

文章讨论了乘积近复流形的近复结构,及乘积辛流形的若干性质.     

对新组建院校学科建设工作的思考

本文对刚合并组建一年的大理学院如何进行学科建设、怎样搞好学科建设进行了思考;对学科建设的内涵、意义作了阐述;对学科建设的定位、目标、学科体系、结构和布局、原则、组织和管理形式等提出了建议和措施。     

现场总线与工业开放式互连系统

通过对各种现场总线技术及其应用情况的分析，指出了PROFIBUS、FF等不同总线的优缺点及适用场合，并与集散式控制系统进行比较。从通信协议分析，现场总线设备层可用以太网实现，并与管理层、控制层相结合，形成工业以太网，构成管控一体化的工业开放式互连系统。     

影响新余城市化进程的主要经济因素分析

城市化是经济发展的必然趋势。GDP的增长和产业结构、就业结构变化等主要经济因素对新余城市化进程有不同的影响，要加快新余城市化进程，必须加快发展二、三产业，促进二、三产业与城市化协调发展。