弧焊机器人控制系统

本文介绍一种二级计算机控制的弧焊机器人控制系统。在考虑相邻关节影响的条件下，对弧焊机器人控制系统的硬件电路和控制方法进行了分析和设计．     

直接还原的技术进步及其在我国的发展

介绍直接还原的历史发展与现状，根据我国的实际情况阐述了直接还原技术在我国的发展前景，结合议题组过去的研究及最新的实验成果进行分析，并提出一些浅见。     

附带各类约束的单一型装配线的平衡

本文着重描述了附带各种约束的单一型装配线的平衡问题,讨论了如何在Thomopoulos无约束平衡搜寻方法的基础上,实施附带各类约束的单一型装配线的平衡过程,并给出了在计算机上成功运行的实例及其分析。     

Energy flow and community structure in freshwater ecosystems

The goal of this article is twofold: 1) It aims at providing an overview on some major results obtained from energy flow studies in individuals, populations, and communities, and 2) it will also focus on major mechanisms explaining community structures. The basis for any biological community to survive and establish a certain population density is on the one hand energy fixation by primary producers together with adequate nutrient supply and the transfer of energy between trophic levels (bottom-up effect). On the other hand, predator pressures may strongly control prey population densities one or more trophic levels below (top-down effect). Other interpopulation effects include competition, chemical interactions and evolutionary genetic processes, which further interact and result in the specific structuring of any community with respect to species composition and population sizes.     

含时滞的m维非均匀分布生态模型平衡态的稳定性

在注意到含时滞的偏微分方程与含时滞常微分方程的差别的同时,指出一些值得注意的问题．其次,建立了两类含时滞的非均匀生态模型平衡态的稳定性判别的充分条件．     

产业关联分析的回归方法与投入产出方法比较--以河北省为例

本文运用线性回归方法分析产业部门之间的相关关系，并将之与投入产出方法相对照．通过分析，在河北经济中我们得出：建筑业虽然在经济中的比例最小，但是是拉动经济增长的最强力部门；运输邮电业近些年获得了高速发展，主要是受其他部门的推动作用；商业主要受其它部门的推动作用．其他服务业在河北经济中正处于上升期．研究结果显示，线性回归方法与投入产出方法具有高度的一致性．     

生态系统的稳定与非稳定

论述了生态系统的稳定与非稳定，给出其定义及分类，揭示其基本特性及两的本质差别，指出其与系统的固有特性及干扰有关；讨论了两与生物多样性的关系。为研究生物与环境的关系奠定理论基础。     

对生态系统及生物多样性等理论问题的探讨

在简述生态系统基本特征的基础上，对生态系统是非平衡系统，是典型的耗散自组织系统进行论述；并对系统有序、无序、混沌状态的概念和相关关系及渐变、突变、分岔的区别作解释。阐述生命自组织的基本特性及新种的形成过程，同时用熵值作为生物多样性评价指标，证明了一个系统的熵值增加，物种多样性就丰富，熵值减少，物种多样性就较差。笔还就生物多样性与生态系统的稳定性问题进行了讨论，认为生物多样性与生态系统的稳定性没有必然的联系。     

现场总线与工业开放式互连系统

通过对各种现场总线技术及其应用情况的分析，指出了PROFIBUS、FF等不同总线的优缺点及适用场合，并与集散式控制系统进行比较。从通信协议分析，现场总线设备层可用以太网实现，并与管理层、控制层相结合，形成工业以太网，构成管控一体化的工业开放式互连系统。     

影响新余城市化进程的主要经济因素分析

城市化是经济发展的必然趋势。GDP的增长和产业结构、就业结构变化等主要经济因素对新余城市化进程有不同的影响，要加快新余城市化进程，必须加快发展二、三产业，促进二、三产业与城市化协调发展。