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1.
采用惯性平台相对惯性空间以固定角速度绕方位轴旋转的系统方法,构成方位旋转式平台惯导系统(ARGINS),通过调制惯性测量元件沿平台水平方向的输出误差,提高平台式惯导的精度.给出了ARGINS无阻尼情况下的系统误差方程,分析了静基座下的系统误差,并采用Monte-Carlo方法研究了动基座下的系统误差特性.结果表明,相对固定指北式平台惯导,由于水平方向上的惯性测量元件误差引起的随时间发散误差量被调制为常值误差,而常值误差量则被调制为可通过阻尼消除的振荡性误差,达到了抑制惯性测量元件误差的效果.  相似文献   
2.
主动雷达导引头可提供精确且稳定的测速信息,具有辅助惯导的潜力.飞行中段主动雷达导引头开机采用导引头/惯导信息融合,可在不增加硬件设备基础上提高导航精度,同时也可能将暴露于敌方的侦察设备探测范围内.重点分析了无源电子侦察对导引头雷达的截获情况,提出了通过窗口函数模型法来分析影响舰载侦察设备的截获时间等主要因素,得出一些有意义的结论.仿真分析表明,该方法很好的解决了复杂电磁环境下导引头融合算法的选择问题,为提出合理的中段信息融合方案建立理论依据.  相似文献   
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