GFMIMU/GPS组合导航系统信息融合技术研究

GFMIMU/GPS(Gyroscope Free Micro Inertial Measurement Unit/Global Positioning System)组合导航系统具有抗高g值冲击、低成本、长寿命、较高精度等优点,在低成本精确制导武器和微小型无人机具有广阔的应用前景。针对工程应用中信息融合的精度和实时性两方面的要求,运用基于模型误差预测的扩展卡尔曼滤波MEP-EKF(Extended Kalman Filter base on Model Error Predictive)方法,将MEMS(Micro Electromechanical Systems)加速度计的误差作为模型误差来考虑,对GFMIMU/GPS组合导航系统进行建模仿真,将其与EKF和UKF(Unscented Kalman Filter)方法进行了仿真比较,在方位误差角的估计上取得了比他们精度高的仿真结果,而且MEP-EKF所需时间是UKF的10%.     

防火墙技术及其在Linux下的实现

讨论了防火墙技术及分类，并以某学校校园网为例，分别介绍了Cisco PIX515E常规硬件防火墙技术和基于Linux的Iptables软件防火墙技术及其配置方法，实现包过滤、NAT和数据包处理等功能，确保网络安全。     

TLC549 A/D转换电路在EDA实验系统上的实现

介绍了TLC5 4 9带串行控制的 8位、4 0MHz单通道模数转换器的设计方法。常用的A D转换器件多数是并行输出 ,应用电路成熟 ,而带串行控制的转换器的设计方法少见。本文提出的串行控制单通道模数转换器设计方法在EDA实验系统上得到了验证 ,对相关电路设计具有一定参考价值     

Fashion Information Database

ＩｎｔｈｅｐａｓｔｓｉｘｙｅａｒｓＣｈｉｎａｗａｓｏｃｃｕｐｙｉｎｇｔｈｅｆｉｒｓｔｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｔｈｅａｍｏｕｎｔｏｆｆａｓｈｉｏｎｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅａｎｄｅｘｐｏｒｔ.Ａｔｔｈｅｓａｍｅｔｉｍｅ,ｔｈｅａｍｏｕｎｔｏｆｔｅｘｔｉｌｅ＆ｆａｓｈｉｏｎｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎａｃｃｏｕｎｔｓｆｏｒ 15 %ｏｆＧＤＰａｎｄｅｘｐｏｒｔａｍｏｕｎｔａｃｃｏｕｎｔｓｆｏｒ1/ 4ｏｆＧＥＰ .Ｈｏｗｅｖｅｒ,Ｃｈｉ ｎａｄｏｅｓｎｏｔｐｌａｙａｌｅａｄｉｎｇｒｏｌｅｉｎｇｌｏｂａｌｆａｓｈｉｏｎｉｎｄｕｓｔ…     

瑞利噪声环境中水下目标辐射信号增强算法

提出了基于高阶累积量广义函数迭代的自适应滤波算法，证明了该算法的收敛性，给出了广义函数的几种具体表示式。用该算法对瑞利噪声环境中水下目标辐射信号谱增强进行了仿真研究。结果表明：该算法具有很强的抑制瑞利(白或色)噪声的能力。因此，该算法在提高水下探测系统对水下目标的检测能力方面有重要的应用价值。     

Researching on quadrature conversion structures For an UWB demonstrative receiver

1. INTRODUCTION As the development of technologies of digital signal processing and integrated circuits, the structure of wireless communication system has been improved. Many schemes for software defined radio (SDR) systems have been developed since 1995, and they can be divided into five tiers of solutions according to their developing history and their definitions[1]. The five tiers are conventional hardware-implemented scheme; software-controlled radio scheme; SDR, that implements m…     

数字调节器的切换方法分析

本文在分析数字调节器控制算法的基础上，重点分析了数字调节器正常运行时各运行状态间的切换方法。     

PEAK COVARIANCE STABILITY OF A RANDOM RICCATI EQUATION ARISING FROM KALMAN FILTERING WITH OBSERVATION LOSSES

We consider the stability of a random Riccati equation with a Markovian binary jump coefficient. More specifically, we are concerned with the boundedness of the solution of a random Riccati difference equation arising from Kalman filtering with measurement losses. A sufficient condition for the peak covariance stability is obtained which has a simpler form and is shown to be less conservative in some cases than a very recent result in existing literature. Furthermore, we show that a known sufficient condition is also necessary when the observability index equals one.     

卡尔曼滤波过程的稳定性研究

卡尔曼滤波器的稳定性并不能保证实际的滤波器算法具有收敛性,而传统的关于滤波发散的判定方法是基于量测不能出现野值这一严格的假设条件,具有一定局限性;并且通常关于滤波发散只是一种定性的描述,具有一定模糊性。为此,考虑到量测可能出现野值的情况,从滤波发散的具体数学形式出发,提出了卡尔曼滤波过程的稳定性概念,在此基础上给出了滤波发散的判定定理,既消除了通常关于滤波发散描述的模糊性,又降低了通常判定方法的要求。     

数字微波140Mb/s、16QAM系统基带自适应均衡器

目前国内外广泛使用的数字微波140Mb/s、16OAM系统,由于选择性衰落造成的码间干扰,一般都采用基带自适应均衡器予以补偿。本文研究了基带横向均衡器和判决反馈均衡器在不同抽头个数时最小相位衰落和非最小相位衰落的均衡能力、并分析了定时相位偏差对均衡器的影响。