连续时间广义预测控制在纵向飞行控制中仿真

导弹的飞行主要是通过姿态稳定和调节实现的。当导弹在大空域内进行飞行时,系统存在着严重的非线性和复杂性等不确定性因素,采用离散的控制算法进行控制,在高采样速率情况下,产生控制抖动问题。提出了连续时间控制方案,通过以小扰动模型为基础的导弹动力学特性分析,设计了导弹纵向飞行通道的全空间串级控制结构,并且以连续模型作为预测控制的被控对象,弹道外回路和姿态内回路均采用连续时间广义预测控制算法。仿真结果表明,该控制方案能实现高精度的控制要求,并且有效的克服了控制抖动。     

改进型多输出端差动差分电流传送器及其应用

提出了一种新颖的改进型多输出端差动差分电流传送器(MDDCC)及其CMOS实现电路,用计算机仿真方法比较了MDDCC和第二代电流传送器(CCⅡ)的特性;以MDDCC构成了全差分式连续时间电流模式低通及带通滤波器,分析并模拟了所提出的滤波器的特性。仿真结果表明,MDDCC电路兼有差动差分放大器(DDA)和CCⅡ两者的优点,适于实现全集成连续时间滤波器。     

单管道多油品顺序运输调度优化

管道运输可将成品油从炼油厂输送到靠近市场的分销中心(省市级油库).典型的输油管道通常是一根连接多个分销中心与一个炼油厂的长距离管道,输送过程中油品之间不加任何分离装置,实现多油品顺序运输,因此,油品的运输顺序以及运输规模应当合理安排,以便在有限的资源约束下最大限度地满足市场需求.本文对这类管道运输问题构建了连续时间MILP数学模型,对前人的研究结论进行了改进;通过对问题清晰、准确地描述,使管道运输调度质量显著提高;将所建模型应用于实际案例,其结果证实了模型的有效性--提高了解的质量同时使运算效率得到显著改进.     

CONTINUOUS-TIME KIEFER-WOLFOWITZ ALGORITHM WITH RANDOMIZED DIFFERENCES

1.IntroductionTheKiefer-Wolfowitz(KW)algorithmisusedtosequeotiallysearchtheextremumofafUnction,onthebasisofthenoisecontaminatedobservationsofthefunction.AssumetheunknownauctionH:ac-Rhasauniquemaximumatxo.ItiswellknownthattheclassicalKWalgorithmneedsZmobserVationsofH(see[1])forupdatingtheestimateofxoateachiteration.Itisrathertime-consumingifthedimensionmisverylarge,somanyresearchersmanagedtoreducethenumberofmeasurementsneededateachstep.Recently,Spalll2]proposedanalgorithmwithrandomizeddif…     

用改进的电流传送器设计连续时间滤波器

讨论了使用改进的电流传送器实现全极点低通和高通电流模式跳耦滤波器的电路及其设计方法，给出了由ＬＣ梯型的元件值设计ＣＣ（电流传送器）滤波器的公式。用该方法得出的电路具有有源元件数目少、灵敏度低、所有电容和电阻元件都接地等优点，适于实现电流模式连续时间滤波器。     

一种一维准晶模型上的CTRW的长时渐近行为

利用重整化群消元变换方法精确分析了一种一维三元类Ｆｉｂｏｎａｃｃｉ准晶模型上的连续时间随机行走的长时渐近行为。结果表明，在假设等待时间分布的一阶矩为有限值时，这种模型上的随机行走未出现奇异性，意即与常规的随机行走一致。     

Strong n-discount and finite-horizon optimality for continuous-time Markov decision processes

This paper studies the strong n（n =-1,0）-discount and finite horizon criteria for continuoustime Markov decision processes in Polish spaces.The corresponding transition rates are allowed to be unbounded,and the reward rates may have neither upper nor lower bounds.Under mild conditions,the authors prove the existence of strong n（n =-1,0）-discount optimal stationary policies by developing two equivalence relations：One is between the standard expected average reward and strong-1-discount optimality,and the other is between the bias and strong 0-discount optimality.The authors also prove the existence of an optimal policy for a finite horizon control problem by developing an interesting characterization of a canonical triplet.     

具有估计误差方差约束的连续时间卡尔曼滤波新方法

在状态估计应用领域。指标要求常常表现为估计误差稳态方差的上界形式。本文考虑连续系统在动态特性及稳态误差方差约束下的卡尔曼滤波问题，即设计滤波增益，使滤波矩阵具有给定的稳定裕度，同时各状态分量的估计误差稳态方差不大于各自预先给定值。基于代表方法，文中给出了期望滤波增益的存在条件及其解析表达式，并提供了说明性的数值算例。