基于波形分析的轿车CAN-BUS系统故障诊断研究

本文研究了轿车Can-bus系统的结构特点,分析了Can-bus系统的几种典型故障,并对相应谐波进行了波形分析,根据分析结果判断出Can-bus系统的工作状态,为轿车Can-bus系统的故障诊断提供依据。     

面向鲁棒控制的l1中心估计算法及其误差界

分析了具有ｌ１误差的线性时不变系统的最不利情况的辨识问题，对系统假设的先验信息是未知系统的脉冲响应函数控制稳定，并且假设实验数据具有有界噪声干扰的一般输入响应样本，提出了中心估计算法，分析了其最不利情况的误差界限，所给算法和辨识结果是面向鲁棒控制的。     

浅谈火电厂热工控制系统故障诊断规划及实现策略

大型火力发电机组包含众多的控制回路,涉及到锅炉系统,汽机系统和其他辅助系统。以往的研究往往是从某个具体的控制系统着手研究其故障形式和诊断方法,要实现其控制系统状态维修必须从整个机组级考虑故障检测与诊断问题。本文主要阐述了具有三层结构的火电厂控制系统故障诊断整体规划和实现策略。     

鲁棒设计∥A＋BK∥F极小化的新方法

提出了一种新的鲁棒设计方法，以闭环系统矩阵的Ｆｒｏｂｅｎｉｕｓ范数作为鲁棒性指标，运用Ｐｏｗｅｌｌ方法进行寻优，产生一种适用于工程上使用的快速而有效的直接优化方法。使系统动态矩阵保持稳定的参数摄动界最大。     

基于经验模式分解的希尔伯特变换包络提取在机械故障诊断中的应用

本文采用经验模式分解（EMI）提取信号的内在模函数（IMF），并利用希尔伯特变换对所得IMF进行包络分析，提取机械故障特征。与直接对原信号进行包络分析相比较，该方法提取的机械故障特征更明显，数值模拟和对故障轴承振动信号分析表明了该方法的有效性。     

神经网络自适应滤波器在故障诊断中的应用

分析了用自适应滤波器进行故障诊断的方法．针对该方法在计算上要花费大量时间、难于完成实时诊断任务的缺点，提出了用神经网络自适应滤波器来完成故障诊断的方法．神经网络有极快的运行速度，能很好地完成实时诊断任务．     

第二代车载诊断系统OBDⅡ

第二代车载诊断系统OBDⅡ在现代轿车上的应用越来越多，该系统和OBDI相比有很大的不同，本文主要介绍OBDⅡ的产生和应用的背景，OBDⅡ系统的工作特点及其MIL灯点亮的条件，装备OBDⅡ系统的车辆故障修复后的测试循环程序，以及由于OBDⅡ系统的应用对维修工作所产生的影响。     

微机控制自由行程升降机构

微机控制自由行程升降机构是采用计算机控制的机电自由行程升降机构，而国内目前的升降机构一般采用液压驱动，比较而言，本机构结构轻巧、紧凑，运行自如，，生产成本低，升降行程用计算机自由控制，可实现单动、联动、自我检测、故障诊断、操作错误报警、安全停机等功能。本机构的升降速度可以调节，机构采用剪式结构，适用于高空作业，也可用于装、卸、提升等综合性作业的场合，升降速度1～30m／min，