基于改进欧几里得聚类的激光雷达障碍物检测

针对传统的欧氏聚类算法无法同时对近处和远处的障碍物点云进行精准检测和分割,容易造成错检和漏检的情况,提出一种欧氏聚类算法的改进方法,可以根据点云与激光雷达之间的距离动态地选择阈值,从而快速且准确地完成聚类.实验表明:该方法能同时对近处和远处的障碍物点云进行快速且准确的聚类.     

产教融合视阈下机器人生产性实训基地建设的研究与实践

本文主要对产教融合视角下的机器人生产性实训基地建设过程中的建设目标与建设定位予以探讨。在此基础上,从建设基础性实训室、建设生产性实训室等方面阐述了产教融合下的机器人生产实训基地的建设,并分析了建设产教融合的机器人生产性实训基地的经济效益以及社会效益。     

从郭熙到列维坦:山水画“三远法”与风景画焦点透视法之比较

中西方绘画艺术历经千年演变,在思想和技法上已各成体系,分别代表各自民族文化的审美主张,并随时代的发展而不断演化。文章结合中国山水画和西方风景画在审美意境上的差异,通过对比9世纪中国画家郭熙和19世纪俄罗斯画家列维坦的艺术成就,分析中西方绘画所采用的不同透视观察方法,研究中西方艺术家在世界观和审美取向上的差别,阐释中西方艺术品鉴标准。客观理解中西文化艺术差异,对理解世界多元文化共生、增强文化自信有着重要作用。     

国内近15年英语写作自我效能感研究回顾及展望

本研究回顾和梳理了国内近15年(2005-2020)中国知网(CNKI)收录的有关英语写作自我效能感的研究。首先,通过数据介绍了现有研究的发展趋势,然后,详细分析和总结了当前关于写作自我效能感研究的主要内容。最后,分析现有研究中存在的不足之处并据此提出未来的努力方向。     

ZigBee传感器控制智能交通灯协同优化控制策略的研究

将ZigBee技术引入到智能交通系统中,提出了一种由ZigBee传感器构成的智能交通灯的体系结构和具体实现方法.通过点阵模块、数码管模块、蜂鸣器模块和传感器模块对交通灯进行数据的采集,建立了交通灯的数据模型,使用协同优化控制策略进行数据的优化处理,最终实现了智能交通灯的功能.     

铁矿地质勘查的技术与方法研究

伴随着国家经济的不断繁荣发展,工业产业得到前所未有的大发展,工业的发展对于矿产资源的需求也相应的不断提升。但是,当前的矿产资源勘查以及开发具有投入较高、风险较大的特点,这些特征极大程度上限制了矿产资源的开发,在工业发展方面造成了极大的阻碍。为促进当前矿产资源的勘查开发,进而促进工业产业的飞速发展,对矿产开发技术进行革新,提高技术方法的应用是发展的必然趋势。该文从铁矿矿产资源勘查开发的技术要求、技术类型、开采条件等多方面的内容着手分析,为铁矿资源的勘查与开发找到一条飞速发展的方向。     

沉淀法去除水中重金属钼的研究

近年来,金属钼的广泛应用导致很多钼矿区水体中的钼含量超标严重,严重威胁人们的饮水安全。利用化学沉淀法进行水处理已有较为广泛的应用。这种方式具有适用范围广、处理效果好、可回收利用有用物质、吸附剂可重复利用等优点。本文对沉淀法去除水中重金属钼展开具体研究。     

医学院校物理化学教学改革的初步探索

物理化学是医学院校的一门重要的专业基础课。本文从物理化学的内容出发,总结了教学过程中遇到的问题,通过改善教学方法,理论联系实际,教学与科研紧密结合的方式,充分调动了学生学习的兴趣,提高了教学效果。