机器蝎

不久后，行星探游者们可能会带着一种8条腿的机械伙伴，到遥远的行星上去帮助他们进行探测。这种机器蝎能够从陡峭险峻的悬崖绝壁下去，在崎岖地带爬行，还能挤进较大轮式工具不能进入的裂隙。这样的步行机器可以在轮动探测器不能到达的地方行动自如。     

日本坦克装甲车辆的新发展

近20年来,日本的科学技术和国民经济都得到了飞速的发展,其军事技术水平和军工生产能力也跃身于世界先进行列,尤其是坦克装甲车辆技术的很大发展,更令世人刮目相看。 主战坦克 日本从50年代中期开始到现在,已经发展了三代坦克。第一代是仿制生产的61式坦克;第二代是引进关键技术研制生产的74式坦克;第三代是自行研制设计和生产的90式坦克。目前,正在积极研制     

滑道分钵轮式栽植器稳定性试验研究

介绍了滑道分钵轮式栽植器的结构及工作过程，并对该栽植器的工作稳定性进行了正交和单因素的试验及试验分析．找出了影响栽植器工作稳定性的主次因素及其最佳值．     

刷轮式苗盘精播装置排种板型孔直径的设计

为使种子在活动型孔板移动过程中，能够依靠自重顺利排出。固定排种板必须具有台理的直径，利用活动型孔板回移复位的结构特点，理论分析了种子顺利排出而不被回位型孔板干涉所需最少时间的条件，在此基础上优化设计排种板型孔直径。     

基于CarSim与Simulink联合仿真的轮式拖拉机舒适性分析

根据滤波白噪声路面数学模型在Simulink中建立了D级路面仿真模型,利用Car Sim-Simulink联合仿真方法建立了东风404轮式拖拉机的车辆动力学模型,结合建立的模型进行了在车速分别为10、30、50 km/h时的舒适性仿真分析,结果表明整车的舒适性有待提高.探索了在Simulink中建立路面模型的方法及利用CarSim-Simulink研究整车舒适性分析的途径,为进一步进行整车动力学分析提供了依据.     

《长春大学学报》总目次

正~~     

聚焦“两会”:迎接智能汽车的春天

2016年3月“两会”期间,全国政协委员、百度公司CEO李彦宏,全国政协委员、浙江吉利控股集团董事长李书福不约而同地将提案目标锁定“无人驾驶立法”,将智能汽车产业推向媒体关注的风口浪尖. 李彦宏指出,无人驾驶汽车具有巨大的节能潜力,在减少交通事故、改善拥堵、提高道路及车辆利用率方面意义深远,并且可以直接带动智能汽车后端市场的快速发展,建议从国家层面对无人驾驶予以重视,做好无人驾驶技术研发和产业化应用的顶层设计和科学规划,加快、加大资金支持力度,鼓励中国汽车企业和互联网企业合作研发、协同创新.李书福则认为,自动驾驶给中国汽车行业带来了全新的挑战和机遇,国家应提前判定可能发生的问题,立法预案工作刻不容缓.     

基于单目视觉和轮式编码器的室内移动机器人松耦合定位方法

本文提出一种以ORB-SLAM2为基本框架、使用编码器信息辅助单目视觉信息的室内移动机器人定位方法。针对单目视觉同步定位与地图构建(SLAM)呈现的尺度模糊、尺度漂移等问题,融入轮式编码器信息以恢复其绝对运动尺度;针对移动机器人定位过程中的z轴漂移问题,构建平面运动模型约束以减少z轴上的累积误差。多种真实环境下的实验结果表明,与原始ORB-SLAM2算法相比,本文算法的绝对轨迹精度及z轴轨迹精度得到明显改善。     

被动轮式推进器设计

针对连续管水平井钻进过程中存在的屈曲锁死、钻压不足等问题,设计一种基于钻柱侧向弹性的增强动力轮式推进器,可获得较高的轴向推拉力.应用钻柱纵横弯曲理论和齿轮-钻屑的几何关系,分别建立包含轮式推进器的底部钻具组合力学模型和蜗轮蜗杆卡阻力学模型,利用模型分析轮式推进器的工作特性.结果表明:仅靠钻柱自重产生的推拉力有限,利用偏...