排序方式: 共有52条查询结果,搜索用时 46 毫秒
1.
2.
该文研究了一为具有时变参数或扰动的非线性系统的鲁棒轨迹跟踪控制问题,假定系统的标称模型是可以反馈线性化的,通过递推构造壮环系统地的Lyapunov函数,给出了该类不确定系统鲁棒输出跟踪控制器设计方案。该控制器能保证闭环系统的状态是一致有界的,且通过对控制器参数的适当选择,可使闭环系统的输出跟踪达到指定的精度要求,最后由一机器人控制系统的仿真研究表明,该文提出了控制方案具有很强的鲁棒性,控制效果是令 相似文献
3.
4.
研究太阳目标特性对太阳望远镜相关跟踪图像稳定系统的影响,采用Hinode太阳光学望远镜的观测数据,对以2min为时间间隔采样的5幅太阳米粒组织图像进行相关计算.针对国家天文台正在研制的空间太阳望远镜(SST)主光学望远镜(MOT)相关跟踪图像稳定系统,分析了太阳米粒组织随时间衍化对相关跟踪系统图像移动计算精度的影响以及米粒组织动态变化对望远镜曝光时间的影响.仿真结果表明,更换参考图像时间不能大于2min,并且在保证算法实时性的情况下,选用参考图像的尺寸与相关跟踪系统定位精度成正比. 相似文献
5.
6.
讨论了一个变分方程问题 ,证明了其解的存在性并给出了它的解析表达式 ,还指出了它在随机控制中特别是在有界速度跟踪器上的重要应用 . 相似文献
7.
8.
李军庆 《科技情报开发与经济》2008,18(35):193-194
介绍了IP Mine无线矿山安全跟踪监控系统在凤凰山矿的试验情况,对井下人员跟踪监控系统的原理、功能、安装等进行了阐述。 相似文献
9.
10.
CCD相关跟踪器被应用在恒星光干涉仪中,实现了干涉仪两相干光束平行性的高精度探测与控制,该文描述其数学基础,基本结构,组成,相关处理方法及其应用成果。 相似文献