移动机器人运动轨迹规划平滑性研究

针对机器人操纵装置或机器人路径的平滑性研究,对轨迹节点的平滑离散是很有必要,此外,还建立了满足标准平滑度的轨迹路径。平滑起点和机器人的最终位置必须要精确定义,所以经典最小二乘法是不适用的。为了解决这个问题,提出了一种改进的最小二乘法。该方法要求首先建立一个平滑的运动轨迹,同时使其起点和终点保持一致,而且减小了机器人的驱动单元的动态负载和计算时间。     

自主机器人人工进化方法研究

在介绍人工进化研究状况的基础上 ,着重阐述了进化机器人学的关键问题 :基本概念、进化技术、进化计算和实验研究方法等 ,探索了进化机器人学未来的研究趋势及所面临的挑战 .     

中学微型实验教学分析与改革——微型实验在初中《自然科学》中的应用

分析了目前中学教学仪器装备与实验教学的要求之间存在的差异和问题 ,提出了推行微型实验是普及实验教学的良好对策和重要途径。     

教学机器人实验系统的开发

本文首先介绍了教学机器人实验系统的设计思想和系统构成，然后对其工作方式及与上位机的联机操作方法作了简要的说明，最后对该系统中模拟通用机器人语言所开发的模拟机器人语言的语句及应用这种机器人语言进行编程的特色作了专门的阐述．     

PLC在机电一体化生产系统中的应用

近年来,可编程序控制器(PLC)产品的集成度越来越高,工作速度越来越快,功能越来越强,使用越来越方便,特别是远程通信功能的实现,易于实现柔性加工和制造系统,使得PLC如虎添翼.本文以吊扇电动机机器人装配线为例,探讨PLC在机电一体化控制系统中的应用.     

《神奇旅行》上演真实版——“潜水艇”在血管中穿行

在1966年的好莱坞科幻电影《神奇旅行》中，几名美国医生为了拯救一名俄罗斯科学家，被缩小成了几百万分之一，乘坐微型潜水艇进入科学家体内进行血管手术。没想到40年后的今天，以色列科学家竟真的发明出了一种可以在血管中穿行的微型“潜水艇”机器，它可以被注射进病人血管中，并在血管内穿行，为病人提供先锋性的医学治疗。     

数字

30皮瓦美国密歇根大学宣布,该校研究人员开发出一种超级节能微型芯片,在正常工作模式下耗电量是普通芯片的十分之一,在"睡眠模式"下用电量则低至三万分之一。这一名为"凤凰处理器"的芯片创造了低耗电量的新纪录。在"睡眠模式"下,它的能耗仅为30皮瓦(1皮瓦为     

并联机器人结构合成第一部分，方法论

机器人这个术语的起源可以在Karl Capek创作的科学幻想剧本中找到。这个剧本是R．U．R于1920年在捷克出版。并联机器人机械手被认为是对包括机械加工、制导、测试、跟踪、触觉力反馈在内的许多应用的一种被广泛接收的选择。一个典型的并联机器人机械手（PM）由一个通过至少两个被称为臂的运动链连接到底座（固定平台）的移动平台组成。