基于LQG控制的整车8-DOF系统振动分析

建立了整车8-DOF系统动力学模型,考虑了主动悬架控制,并增设了主动座椅控制,设计了车辆主动悬架系统的LQG控制器。基于Matlab仿真平台建立了整车8-DOF系统动力学仿真模型,对所得最优控制策略下的动态响应进行了仿真验证。仿真结果表明:为了改善人椅系统质心及车身质心的跳振性能需要在一定程度上弱化各轮轮胎动位移性能。从控制效能上来看,该最优控制器能够满足各行驶状态下对悬架性能的要求,改善了车辆的行驶平顺性。     

弱相互作用下原子的玻色-爱因斯坦凝聚

从理论上分析提出了弱相互作用下Bose体系的BEC理论，并由此来解释液^4He的超流性。通过深入对比理想Bose气体和弱相互作用下Bose体系发生BEC性质的不同，分析得出了凝聚体系粒子间相互作用的有无是导致二者性质不同的主要原因。     

提高上海绿地质量:色叶树种的引进选育必不可少

随着我国经济水平的提高，城镇园林绿化有了长足的发展，上海的城市绿化事业也取得了较大成绩。据统计，1993年上海的人均公共绿地仅有1．15m^2／人，至2000年就增加到4．6m^2／人，而2003年底已达到10m^2／人，播绿总面积超过4000公顷，也就是说在不到10年的时间咀上海的人均公共绿地面积翻了数番。然而，随     

图族S_(r(k+m)+1)~ψ∪(rk-1)K_1的补图的色等价性定理

设ψ( k,m)表示把星图 Sk+ 1的 k度点与路 Pm的一个 1度点重迭后得到的图 ,Sψ*r(k+ m) + 1表示把星图 Srk+ 1的 rk个 1度点分别与 rψ( k,m)的每个分支的 k个 1度点 (均邻接于ψ( k,m)的 k +1度点 )依次重迭后得到的图。证明了图族 Sψ*r(k+ m) + 1∪ ( rk -1 ) K1的补图的色等价性及非色唯一性 ,进而推广了这一结果     

数字筛去除二值图像中斑点的方法

用256级灰度扫描的工程图进行二值化合，会留下许多黑色斑点，在进行矢量化前必须把这些斑点除去，笔者根据筛子的原理，设计了一个数字筛，将它在图二值图上移动，小于网眼的黑斑用白色填充，连续的线条因无法从网格中掉下去而得以保留，这样就除去了图像上的斑点。     

内燃机进、排气系统噪声及控制

内燃机噪声一直是我国内燃机行业重点攻克的难关.其噪声除了内燃机本体表面振动辐射产生的外,气体动力也产生噪声,而气体动力产生的噪声又包括进气噪声、排气噪声和风扇噪声.     

几种木材表面化学成分分布特征的XPS分析

本文利用XPS分析了意杨、红橡、色木、柚木和红檀五种树种木材的表面化学成分特征。结果表明：（1）不同树种木材表面的化学成分存在差异：（2）意杨、红橡、色木、柚木和红檀5个树种木材表面都存在四种结合方式的C；（3）不同树种木材表面的O／C比值和C1／C2比值存在一定的差异。     

碳源和氮源对三色拟迷孔菌生长影响的研究

研究了影响三色拟迷孔菌生长的碳源、氮源和碳氮比。结果表明,三色拟迷孔菌丝生长的最适碳源是葡萄糖,最适氮源是蛋白胨,最适碳氮比是50∶1。     

非马尔科夫多值噪声驱动下系统的平均第一通过时间

本文把Weiss等发展的计算平均第一通过时间(简称MFPT)的新方法推广到由非马尔科夫多值噪声驱动的过程.为了简化,本文只限于研究矩形分布这一情形.通过一个重要实例,对MFPT进行了具体计算,并得到了显式解析表示.