单片机在高准确度相位差测量中的应用

本文提出了一种减小系统误差的新思想，并将该思想用于以单片微机为核心的相位差测量系统。同时给出了该测试系统的系统结构及必要的程序模块。     

传感器系统误差与目标航迹的分布式估计

精确估计传感器的系统误差, 对提高整个跟踪系统的性能具有十分重要的意义. 已有的研究方法一般是把系统误差加到状态向量中形成扩维状态向量, 利用Kalman滤波进行估计. 由于这种方法计算量很大, 许多工作致力于研究状态向量和系统误差的解耦问题, 但均未实现系统误差的分布式估计和解决计算量问题, 且无法真正实现分布式航迹融合. 考虑了传感器测量有系统误差时的多传感器分布式航迹融合问题, 实现了状态向量和系统误差的解耦、系统误差的分布式估计与分布式航迹融合. 仿真结果表明此方法能给出精度较高的系统误差和状态向量估计.     

气垫导轨纵向位形曲线的测量

介绍一种简单、准确地测量气垫导轨纵向位形曲线的方法。     

浅析如何减小煤质分析中的误差

简述了煤质分析的概念与所包括的分析内容,分析了误差产生的原因,提出了减小误差的方法。     

中国海及邻域重力场异常的惯导系统误差分析

描述了地球重力场模型和中国海及邻域重力异常的特征。由惯导系统的误差方程分析了扰动重力场的影响。结果表明，不确定的重力扰动向量是高精度惯导系统的一个重要误差源。     

传感器组网坐标变换及其精度分析

针对所得观测数据中存在一定的系统误差,这一误差又受到坐标变换的影响从而影响其校正处理的问题,结合传感器组网系统设计和应用的需要,分析了地理坐标变换算法的精度及其对组网传感器系统中的系统误差的影响,并通过理论分析和仿真实验得出了几个有益的结论,提出只有建立更为精确的大地水准面数学模型,才能真正提高坐标变换的精度。     

水的比汽化热的测定实验的研究

对水的比汽化热的测定实验误差较大的原因进行了研究，重点探讨了使结果偏小的主要系统误差。     

减小皮带核子秤计量误差的研究

从皮带核子秤称重原理、组成部件和管理入手,分析了皮带核子秤误差的来源,提出了加装物料挡板、及时调整U。值、改善管理等减小皮带核子秤称重误差的办法,展望了皮带秤的发展新动向.对于广大使用皮带秤的企业和从事皮带秤管理与维护的技术人员有着积极地现实意义.     

多星载光学传感器系统误差极大似然配准算法

针对低轨星座协同探测弹道目标过程中存在系统误差的问题,提出多星载光学传感器系统误差极大似然配准（maximum likehood registration,MLR）算法。通过一阶Taylor近似对非线性量测转换线性化,推导出目标状态的误差协方差与卫星轨道定向、姿态角测量和传感器测量等随机误差的关系,并基于视线交叉获得观测在状态空间中的近似投影,从而将MLR算法扩展到低轨星座多光学传感器的误差配准。通过引入各类测量误差的先验信息对目标状态的误差协方差进行修正,利用期望极大化迭代,实现了对系统误差的无偏有效估计及目标轨迹的融合估计。仿真验证了所提算法的有效性,且配准性能优越。     

煤矿排水设备性能的自动检测

本文提出了利用单板计算机对井下排水设备性能进行自动检测的方法,其中包括检测系统、机械量转换、计算机程序及系统误差分析等内容,为解决煤矿固定设备的性能检测提出了新的途径.