变化海流环境下AUV能量最优三维路径规划

为获取变化海流环境下自主水下航行器(autonomous underwater vehicle, AUV)的能量最优路径, 基于最优控制理论提出一种用于AUV的三维能量最优路径规划算法。首先, 为了有效抑制海流对路径规划的影响, 将海流向量加入到AUV运动学模型中。其次, 在已知俯仰角及AUV位置的情况下, 利用庞特里亚金极小值原理, 获得能量最优控制律。最后, 利用线性定常系统的状态空间理论, 计算得到初始艏向角、航速以及能量消耗。在仿真环节, 通过与负反馈控制策略相比较, 说明所提算法能够规划出三维能量最优路径, 而且可以有效降低AUV的能量消耗。     

加里宁格勒:俄罗斯欧洲战略的桥头堡

<正>2014年12月5日~10日俄罗斯西部军区在加里宁格勒举行了大规模的突击演习,近9000名士兵和642部军事装备参加演习,其中包括约250辆坦克,55艘船只和100门火炮。作为远离俄罗斯本土的飞地,在"并入"克里米亚后受西方制裁的背景下,俄罗斯为何选择在加里宁格勒进行军演?加里宁格勒因特殊的地理位置而成为俄罗斯和西方关系的桥头堡和风向标。     

发展中的导弹控制系统仿真国防科技重点实验室

“导弹控制系统仿真国防科技重点实验室”（以下简称重点实验室）依托于中国航天科工集团北京仿真中心，于1997年正式建成投入使用，是仿真技术领域唯一的国防科技重点实验室。     

世界第一水下豪华旅馆

全球首家水下豪华旅馆将于3年后在波斯湾建成开业。其形状如同一只巨型水母,不受太阳直接照射,但是建筑顶部由人工云彩装饰。阿联酋迪拜“水城豪华旅馆”(Hydropolis Hotel)耗资3亿英镑,拥有着最新潮的水下豪华设施,客人每天的住宿费估计高达3 500英镑。水下豪华旅馆的建筑将选用坚固的透明塑胶树脂玻璃及混凝土钢筋等材料。客人住在泡泡状的客房里。客房里还有一个透明玻璃浴室,客人可以     

隧道及井巷掘进超前预报的电磁导弹探测技术

对于隧道和煤矿井巷的安全掘进，超前预报显得特别重要。但由于掌子面前的特殊环境限制及多种干扰的严重影响，给隧道及井巷超前预报技术的研究带来许多困难。在瞬变电磁理论的基础上，引入新的电磁传播理论——电磁导弹技术，作为对该技术的初步探索。论证了该技术在隧道超前预报中应用的可能性，并提出了研究的主要内容和发展方向以及可能取得的新的技术突破和技术支撑。     

火箭助飞鱼雷的弹道研究

对火箭助飞鱼雷的空中运动、入水运动和水下运动进行了分析，建立了各自的运动方程，指出了各弹道段上主要的弹道特性，为火箭助飞鱼雷的设计和弹道设计提供依据。     

水下沉桩施工新技术

肇庆换流站供水工程之一的五尺峡取水泵站施工中，在受施工条件限制的情况下，采用将钢筋混凝土预制桩改为开口钢管桩，将双排桩改为单排桩，尝试搭设水上竹平台作沉桩施工平台等措施均取得成功，保证了质量、安全、进度，降低了施工成本．     

专家系统在导弹总体计算机辅助设计中的应用研究

本文探讨了将专家系统技术应用于导弹总体初步设计中的原理和方法, 建立了一个实验型反坦克导弹总体计算机辅助设计专家系统, 并在微机上得以实现。该系统用Turbo和Prolog, TurboC, FORTRAN语言混合编程, 以菜单方式进行人机对话。