全文获取类型
收费全文 | 2485篇 |
免费 | 75篇 |
国内免费 | 103篇 |
专业分类
系统科学 | 182篇 |
丛书文集 | 74篇 |
教育与普及 | 73篇 |
理论与方法论 | 24篇 |
现状及发展 | 20篇 |
综合类 | 2290篇 |
出版年
2024年 | 30篇 |
2023年 | 62篇 |
2022年 | 97篇 |
2021年 | 110篇 |
2020年 | 88篇 |
2019年 | 63篇 |
2018年 | 31篇 |
2017年 | 55篇 |
2016年 | 49篇 |
2015年 | 79篇 |
2014年 | 118篇 |
2013年 | 117篇 |
2012年 | 141篇 |
2011年 | 157篇 |
2010年 | 115篇 |
2009年 | 159篇 |
2008年 | 165篇 |
2007年 | 135篇 |
2006年 | 128篇 |
2005年 | 82篇 |
2004年 | 82篇 |
2003年 | 84篇 |
2002年 | 74篇 |
2001年 | 62篇 |
2000年 | 69篇 |
1999年 | 59篇 |
1998年 | 40篇 |
1997年 | 49篇 |
1996年 | 30篇 |
1995年 | 26篇 |
1994年 | 22篇 |
1993年 | 15篇 |
1992年 | 18篇 |
1991年 | 19篇 |
1990年 | 17篇 |
1989年 | 4篇 |
1988年 | 5篇 |
1987年 | 2篇 |
1986年 | 3篇 |
1981年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
排序方式: 共有2663条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制. 相似文献
2.
三维柔性生态护坡是集环保、绿化、节能降耗于一体,是铁路边坡防护的一项新技术。它选用环保柔性软体材料代替钢筋混凝土及浆砌片石硬体材料。采用"三角内摩擦紧锁结构+三维排水系统+植物根系"构成复合稳定型生态护坡,实现了环境保护、水土保持及绿化一次性完成。 相似文献
3.
超级电容器寿命长、安全性高,并可以实现快速充放电,是化学电源研究的热点之一。文章通过简单的化学原位聚合法将聚苯胺(polyaniline,PANI)与碳纳米管(carbon nanotubes,CNTs)进行复合,得到聚苯胺纳米管(PANI-CNTs)复合材料。利用场发射扫描电子显微镜(field emission scanning electron microscope, FESEM)对其形貌和结构进行表征。循环伏安(cyclic voltammetry,CV)曲线、恒电流充放电(galvanostatic charge-discharge, GCD)曲线和循环寿命测试结果表明,纳米复合电极材料在三电极体系中,电流密度为1 A/g时,比电容高达690 F/g,3 000次循环后仍保持初始电容80%,在组装成柔性器件后,保留了优异的电化学性能,并展现出卓越的柔性机械性能。 相似文献
4.
为了有效快速地应对生产过程中出现的随机机器故障,构建了一个故障机器可恢复的动态柔性作业车间调度模型,采用事件和周期混合驱动的方式,设计了一个组合重调度策略.在组合重调度策略中,将改进的二叉树右移重调度与完全重调度进行组合,引入序位偏差和完工时间偏差为重调度评价指标,对重调度方法进行选择,并且在精英选择遗传算法(elite selection genetic algo-rithm,ESGA)基础上,对精英选择策略进行改进,以防止陷入局部最优.试验算例仿真结果表明,动态调度算法对随机机器故障下的柔性作业车间动态调度是有效的. 相似文献
5.
朱奎 《湘潭大学自然科学学报》2006,28(1):97-104
刚-柔性桩复合地基设计理论的发展明显地落后于工程实践,基于工程实践成果以及计算机仿真分析结果对刚-柔性桩复合地基设计理论进行了研究,根据不同的基础形式对刚-柔性桩复合地基进行分类,分析了不同型式复合地基的适用性,提出了具体的设计步骤,探讨了承载力与变形等相关问题.此外,还提出了刚-柔性桩复合地基优化设计的建议,并通过工程实例对上述设计理论进行验证. 相似文献
6.
7.
近年来,可编程序控制器(PLC)产品的集成度越来越高,工作速度越来越快,功能越来越强,使用越来越方便,特别是远程通信功能的实现,易于实现柔性加工和制造系统,使得PLC如虎添翼.本文以吊扇电动机机器人装配线为例,探讨PLC在机电一体化控制系统中的应用. 相似文献
8.
柔性路面由于环境因素的不断影响和行车荷载的反复作用.经过一段时间的使用,便会产生破坏而失去要求的使用能力,由于引起柔性路面结构破坏的原因及柔性路面结构类型和组成是多种多样的,所以导致柔性路面的破坏状态也是多种多样的:考虑到柔性路面中广泛采用的路面类型是沥青路面.所眦这里着重叙述沥青路面的结构破坏状态与设计标准。 相似文献
9.
现代企业创新管理的新形式——柔性管理 总被引:1,自引:0,他引:1
创新管理是企业生存和发展的主题。本文从企业管理角度出发,提出创新管理的新形式—柔性管理,并对柔性管理的内涵及在企业中的应用作了初步探讨,以期为企业的管理模式提供借鉴。 相似文献
10.
王人侠 《内蒙古师范大学学报(自然科学版)》1993,(3):56-59
应用扫描电镜对家兔髋关节软骨观察发现:月状面软骨表面和股骨头软骨表面均具由纤维编织而成的网状层,月状面软骨顶部,纤维交错,网状层形态结构复杂而又丰厚;前部与后部次之,股骨头顶部,关节软骨表面的网状层显著低矮、致密,并有一矩形凹陷;下部,网状层呈斑块状,高低错落。 相似文献