在有爆炸物的复杂地质环境下实施航道疏浚施工研究

航道疏浚是码头工程建设中的基础工作之一.以国外某30万t级油船码头航道疏浚为对象,研究了有爆炸物的复杂地质环意下航道疏浚方法、设备及安全措施.第一,认真研读工作区岩土工程勘察报告,以预判未勘察到的岩层和孤石;第二,根据工作区地层物理力学性质结合海洋、气象、爆炸物、生产条件、生活条件等确定疏浚方法设备;第三,有爆炸物的工作区,抓斗船全面清理和潜水员重点目标清理把爆炸物风险降到最低.第四,疏浚工作区上层时,投入安装有防爆炸物格栅的耙吸船.     

基于单片机的行车抓斗秤控制系统设计研究

以AT89552单片机为核心元件，设计一种简易行车抓斗控制及称重显示系统装置。该装置中的智能物料搬运装置可以实现物料的搬运，并对搬运的物料称重，通过LCD12864液晶屏和LED数码管显示物料的重量。整个系统的工作通过4×4矩阵按键来控制，可以分别实现手动和自动搬运物料。对该系统的工作性能进行测试，结果表明，该系统工作安全稳定，称重精确度高，性能可靠，具有良好的应用前景和推广价值。     

水下分散自重构机器人取样模块的设计

摘要：
针对水下分散自重构机器人工程样机取样模块的结构特点,设计了一种与水下自重构机器人工程样机配套使用的新型抓斗式取样模块,介绍了其工作与控制原理和搭载方式,并研究了取样模块工作时的受力情况.结果表明,所设计的取样模块具有较好的可靠性. 关键词：
水下自重构; 水下取样器; 抓斗式; 取样模块 中图分类号： TP 24
文献标志码： A     

提高桥式抓斗卸船机钢丝绳使用安全经济性的探讨

介绍了桥式抓斗卸船机钢丝绳主缠绕系统的使用现状,提出了优化维护方法及局部改进对策,以提高卸船机钢丝绳使用的安全经济性。     

62吨抓斗下承梁结构改进

此轴承平衡结构对滑轮轴和结构起到了较好的保护作用,轴承替代锰钢套的方案,解决了目前长期困扰62吨矿石抓斗下承梁衬套磨损问题。     

抓斗卸船机圆管构件疲劳寿命分析

港口起重机以圆管为主要构件形式的柱压杆件，在圆管连接上一直存在问题。本文以某一抓斗卸船机圆管构件接头为模型，分析了焊缝产生的原因．并应用有限元分析软件ANSYS建立了抓斗卸船机圆管构件接头的有限元模型，分析了它的受力及疲劳状况。最后提出的改进方案，降低了应力集中，可以避免出现开裂。     

一个沉浸式卸载模拟器的研究与实现

桥式抓斗卸船机被广泛应用于矿石、煤炭等货船的卸载中,通过控制抓斗的三维运动和开闭,从货舱内抓取散货卸载到码头.为了实现对卸船机作业的真实模拟,采用物理建模和机构建模方法,对抓斗运动、动态挖掘、绳索松弛、多通道立体视景、音效、操作控制接口等一系列技术问题进行了研究,实现了沉浸式的桥式抓斗卸船机训练模拟器.     

抓斗失效的数值分析及结构改进

长撑杆双瓣四索抓斗在抓取煤料过程中,因工作环境特殊性,使抓斗在外力的作用下产生破坏失效。文章采用有限元分析方法对造成抓斗破坏失效工况进行数值模拟,对破坏失效的原因加以分析,提出结构改进措施,并对改进后的抓斗进行仿真分析,从而给抓斗的结构设计及失效后的修理提供技术支持。     

双绳抓斗合宜的闭合力矩曲线及实现这种曲线的抓斗

通过模型试验，得知撑杆式抓斗及剪式抓斗闭合力矩的增长过程不同，一个是先强后弱，另一个是先弱后强．根据试验结果推断，得出双绳抓斗合宜的闭合力矩曲线，提出实现这种曲线的抓斗．     

传统交流接触器控制回路改造安全性分析

利用真空接触器改造传统交流接触器,保证桥式抓斗起重机在频繁操作中运行正常,不发生因交流接触器触点粘死造成设备操作失灵损坏事件。