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1.
针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先,为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次,为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后,为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明,所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。 相似文献
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介绍了一种遥控多功能底盘,操作使用遥控器通过电子遥控系统、气动控制系统使小型农机的离合、换档、转向等动作的操纵实现了遥控自动化。小四轮拖拉机的车型试验结果表明,遥控多功能底盘实现了小型农机的完全无人驾驶,配以相应的农具可广泛应用于恶劣环境下的田间作业。 相似文献
6.
张建一 《集美大学学报(自然科学版)》1986,7(2):30-37
本文对小型冷藏装置采用不同制冷剂(R12、R22、R502)进行了技术经济分析.根据理论计算和产品性能试验的数据统计分析,表明在采用自然对流式蒸发器时,小型冷藏装置的制冷剂以R12为佳。 相似文献
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10.
白广琴 《北京联合大学学报(自然科学版)》2002,16(4):49-52
针对文献数据库在图书馆自动化工作中的作用,阐述了小型图书馆必须坚持以标准化、规范化管理来进行数据库建设与维护,并提出应全面提高数据库建设与维护人员的素质. 相似文献