全文获取类型
收费全文 | 68474篇 |
免费 | 2585篇 |
国内免费 | 5119篇 |
专业分类
系统科学 | 8514篇 |
丛书文集 | 2581篇 |
教育与普及 | 1266篇 |
理论与方法论 | 480篇 |
现状及发展 | 523篇 |
综合类 | 62814篇 |
出版年
2024年 | 569篇 |
2023年 | 1862篇 |
2022年 | 1772篇 |
2021年 | 1976篇 |
2020年 | 1659篇 |
2019年 | 1564篇 |
2018年 | 882篇 |
2017年 | 1246篇 |
2016年 | 1331篇 |
2015年 | 2005篇 |
2014年 | 3350篇 |
2013年 | 3083篇 |
2012年 | 3662篇 |
2011年 | 4019篇 |
2010年 | 4050篇 |
2009年 | 4901篇 |
2008年 | 5181篇 |
2007年 | 4718篇 |
2006年 | 3864篇 |
2005年 | 3338篇 |
2004年 | 2917篇 |
2003年 | 2555篇 |
2002年 | 2403篇 |
2001年 | 2214篇 |
2000年 | 1812篇 |
1999年 | 1520篇 |
1998年 | 1308篇 |
1997年 | 1109篇 |
1996年 | 961篇 |
1995年 | 829篇 |
1994年 | 745篇 |
1993年 | 531篇 |
1992年 | 493篇 |
1991年 | 441篇 |
1990年 | 409篇 |
1989年 | 341篇 |
1988年 | 256篇 |
1987年 | 151篇 |
1986年 | 67篇 |
1985年 | 27篇 |
1984年 | 8篇 |
1983年 | 10篇 |
1982年 | 5篇 |
1981年 | 16篇 |
1980年 | 6篇 |
1963年 | 1篇 |
1962年 | 3篇 |
1957年 | 4篇 |
1947年 | 1篇 |
1940年 | 1篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 31 毫秒
1.
针对低空目标仰角估计时, 多径信号间的混叠严重影响雷达的测角性能的问题, 基于压缩感知理论的波达方向(direction of arrival, DOA)估计算法与多输入多输出(multi-input and multi-output, MIMO)雷达体制结合起来共同进行低空目标DOA估计的研究, 提出了一种基于互协方差矩阵稀疏重构的MIMO雷达低空目标DOA估计算法。首先, 对MIMO雷达多径接收信号广义匹配滤波后的虚拟矩阵向量化处理, 并针对向量化后虚拟孔径扩展带来运算量大的缺点, 通过降维处理来减少运算量; 然后利用多快拍数互协方差矩阵中的噪声独立不相关的优点, 降低噪声影响, 提高算法估计性能; 最后转化为凸优化问题进行稀疏恢复。仿真结果表明算法在直达信号与多径反射信号相互削弱的情况下, 仍能有效估计低空目标的仰角, 较L1-SVD和L1-SRACV算法对低空目标具有更好的仰角估计性能。 相似文献
2.
针对单个的Black-Scholes方程,提出一种紧致差分格式.首先,利用指数变换消去方程中的空间一阶导数;接着,在时间方向上采用CN格式,空间二阶导数采用四阶Padé逼近,构造精度为O(Δt~2+h~4)的紧致差分格式;然后,利用一种较为不同的离散能量法分析差分格式的稳定性和收敛性;最后,通过数值算例验证理论分析的有效性. 相似文献
3.
4.
张晓霞 《科技情报开发与经济》2021,6(4):43-48
在多源异构信息环境下,研究融合多源信息的情报分析方法是企业竞争情报研究和应用的关键.通过分析不同情报源的特点,结合企业竞争情报服务分析范式框架,分别提出了基于市场与行业视角的多源信息环境下企业竞争情报服务的模式.基于市场与行业两个不同的视角分析企业竞争情报,可以更全面地为企业发展战略提供支撑. 相似文献
5.
针对城市区域多无人机协同物流任务分配问题, 综合考虑不同无人机性能、物流时效性、飞行可靠性等影响因素, 以经济成本、时间损失和安全风险最小为目标函数, 构建多无人机协同物流任务分配模型。因问题规模大、求解复杂度高, 设计改进的量子粒子群算法进行求解。首先,为增强粒子遍历性和多样性, 采用均匀化级联Logistic映射进行粒子初始化; 其次,为避免算法陷入局部最优解, 引入基于高斯分布的粒子变异方式; 最后,为提高算法运行效率, 运用自适应惯性权重方法对粒子赋值。仿真实验结果表明,所构建的模型能够实现任务分配多目标优化, 贴近城市区域无人机物流配送实际; 所提算法与传统量子粒子群算法和遗传算法相比, 任务分配代价分别下降了5.9%和6.3%;并进一步对参数权重设置进行分析, 当3个子目标函数权重系数分别为0.225、0.275和0.500, 种群规模为150时, 算法规划的结果最优。 相似文献
6.
为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制. 相似文献
7.
D-S证据理论可应用于多源数据融合领域,但在处理高度冲突的证据时,可能会出现反直觉的结果.为解决这一问题,本文提出了差异信息量的概念及融合方法.首先,通过信息熵表明证据的相对重要性,采用散度获取证据可信度.然后利用证据可信度优化证据差异度以得到差异信息量,经过计算获取数据的最终权重,并将其作为D-S证据理论中的基本概率分配进行决策.在处理冲突证据、一致证据及不同数量证据等方面的数据融合问题时与其他方法对比,所提方法收敛更快,准确度更高.故障诊断的应用实例表明,所提方法的不确定性更小,优于现存的其他方法. 相似文献