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1.
杨国华 《武汉科技大学学报(自然科学版)》1992,(1)
本文介绍武汉钢铁学院研制的QFP-Ⅱ型起重机腹板波浪度测量仪的结构原理,及其在桥式起重机金属结构性能检测中的使用方法,并根据桥式起重机产品质量分等规定的技术要求,给出腹板波浪度分析计算方法。 相似文献
2.
岸边集装箱起重机是集装箱码头进行船舶装卸作业的主要设备.随着我国集装箱运输的高速发展,市场对岸边集装箱起重机的需求稳定增长.为了促进集装箱作业高效化和自动化程度,本文中采用了宏-微机器人这种策略,对振华港机(ZPMC)生产的常规型岸边集装箱起重机进行改造,将其进行机器人化,形成岸边集装箱宏-微起重机器人.对岸边集装箱宏-微起重机器人的机构和结构进行设计后,对其进行了运动仿真.岸边集装箱宏-微起重机器人是一种比现有的集装箱起重机更加先进的机器人概念,它可较容易地实现自动化控制,同时它还可起吊比以往重量更重的集装箱. 相似文献
3.
4.
在集装箱码头的集港作业中,集卡延迟到港可能导致已制订堆场起重机作业计划变得次优甚至不可行.因此,及时为延迟到港任务更新作业计划具有必要性.考虑集卡到港时间延迟的堆场起重机动态调度问题,基于任务批次分配策略,将调度期划分为多个时段,在每个时段内生成作业计划.以完成时间最短为目标,建立起重机调度混合整数规划优化模型,并提出下界推导模型.提出迭代重优化框架,每当任务延迟到港,就会重优化相应批次的作业计划.在框架内,设计遗传算法求解各批次原有作业计划;设计贪婪插入算法重优化带延迟到港的任务,更新原有计划.实验结果表明,模型、下界推导模型具有正确性和有效性,算法具备良好的求解性能;缩短调度时段长度有利于快速生成起重机作业计划;延迟到港箱量占比越大,作业时间越长,且随着调度时段长度减小,这一影响逐渐弱化. 相似文献
5.
时变的非线性动力学特性和操作环境的不确定性是阻碍起重机自动化的主要因素.本文对回转起重机载荷摆动模型线性化过程中存在的误差进行了定量分析,定量描述了动力学参数对载荷摆动的最大幅值和频率的影响规律,揭示了不确定操作环境的作用规律,从而更精确描述起重机在同时做变幅、回转和起升运动工况下的系统动力学特性,为实现起重机操作自动化提供了理论依据. 相似文献
6.
回转塔式起重机是包含3个刚性模态的柔性系统,3个刚体的运动使载荷产生空间摆运动,变幅和回转运动影响摆动的幅值,起升运动改变了摆动的频率和阻尼.本文提出通过控制一个柔性模态来消除载荷的摆动,另一个柔性模态由机械结构来消除的控制方案,并且设计最优时滞控制器消除载荷的残留振荡,使摆动能量最小,仿真结果证明了这一控制策略的有效性. 相似文献
7.
近年来,中国高等教育取得了可喜的成就,这也对教师的教学水平、教学方法提出了严峻的挑战。在各高校纷纷采用的各种行之有效的教学方法中,使用最普遍的方法,就是按照学生的等级(程度、性别、年龄等)分班进行教学。这种教学方式宛若金字塔,笔者称之为“塔式教学法(pyramidal Teaching Methodology)”。本文旨在结合多元化教学模式、外语教学心理学、知识建构性,知识的情境性以及自主学习等方面来阐述“PTM”的优势和所存在的缺陷。 相似文献
8.
杨国华 《武汉科技大学学报(自然科学版)》2006,29(1):33-36
桥式起重机采用工字形截面作为主梁,使用多年后该结构形式的主梁上翼缘板和腹板连接的主焊缝及母材多处产生裂纹,甚至发生主梁断裂事故。对这种结构的受力特征进行分析,以实测数据对主梁剩余疲劳寿命进行计算。根据分析结果确定整改措施并加以实施。 相似文献
9.
起重机是一种典型的物料搬运设备,利用虚拟现实技术和仿真技术实现起重机物料搬运过程,对物流系统的规划、管理与控制具有积极的意义。以桥式起重机为研究对象,构造详细的起重小车三维模型以及主梁、端梁等结构件三维模型,并将它们装配成一个整体,在虚拟环境中赋予其运行、起升、吊运碰撞等行为属性,实现了基本的搬运动作。 相似文献
10.
缆索起重机牵引系统设计是整机设计的重要组成部分,牵引系统设计是否合理直接影响整机的工作性能和成本.针对梭罗沟二级水电站缆索起重机地形陡峭、视线坡角大、天车爬坡阻力大的特点,完成了牵引系统布置方案设计,计算得牵引索安装张紧力为20kN,根据额定起重量条件下天车运行阻力和滑轮运转阻力计算得牵引索Z-作时的最大张力为59.86kN,进而确定牵引索型号与强度校核;并完成牵引卷扬机各机构的选型设计.实践证明该缆机能满足工程要求,且经济合理. 相似文献