捷联寻的制导弹药的新型卡尔曼滤波器设计

针对捷联制导系统的自身特点,设计出用于估计导弹和目标在弹体坐标系中相对运动状态的卡尔曼滤波器,使滤波与制导在同一个坐标系即弹体坐标系内进行,避免了信息在弹体坐标系和惯性坐标系之间的多次转换,从而减少了信息损失.仿真结果表明,该方法能够满足捷联制导系统的要求.     

比例导引末端区特征与划分

制导末端区是制导系统失稳前一个很短的制导段,制导末端区的正确划分对制导系统设计指标制定和性能分析具有重要意义.基于目标最优机动条件下线性化导弹目标运动学模型,研究了比例导引制导系统在末端区的特性,根据制导系统时间常数和阻尼比变化特征,提出根据制导系统特征参数划分末端区的定义方法,仿真计算表明本文的定义方法是合适的.研究结论对制导系统设计,相关总体指标制定和性能仿真验证具有参考意义.     

拨开乱象看稀土

<正>稀土市场:你方唱罢我登场稀土不是土,而是17种彼此相似、很难分离的稀有金属总称,在现代工业中它被称为"工业味精"。"中国稀土之父"、中科院院士徐光宪解释说:"稀土有着非常奇特的光、电、磁、催化和生理作用,只要使用一点点,就可以化腐朽为神奇。"它不仅广泛应用于手机、电脑、家电,在军工、高科技领域也有     

射频仿真中的双近场效应

简要阐明了射频仿真中的两种近场：“单元近场”与“三元组近场”的区别,以及单元近场对目标仿真精度和逼真度的不良影响。文中,对认为“近场误差都是可修正的”两种值得商榷的观点进行了讨论。最后,得出了几点基本结论。     

雷达导引头指向误差对导弹制导的影响与对策

受相控阵天线指向误差和天线罩瞄准误差的共同影响,相控阵雷达导引头存在较严重的指向误差.当指向误差斜率超出一定范围时会造成导弹制导系统出现寄生回路振荡问题,影响系统的稳定性和制导精度,在高空尤为明显.对此,本文通过构建相控阵雷达导引头制导系统模型,分析了导引头指向误差斜率对导弹制导的影响以及产生寄生回路振荡的机理;为消除...     

工程控制论及其应用

工程控制论极大地推动了自动化科学技术理论的发展，已被广泛应用于各个领域。     

为什么导弹能自动跟踪活动的目标？

有的导弹上的雷达发出电磁波，遇到目标时会发生反射，”制导系统根据反射波来进行跟踪。有时，地面或舰艇上的指挥站发出雷达波或激光束，探测到空中的敌方目标，     

电动飞机

<正>当电动汽车在陆上取得长足的进步时,各式各样以电池为能源的飞行器正悄无声息地开始飞向天空——新泽西州的一名歇业钟表商兰德尔·费希曼(Randall Fishman)是个飞行迷,他把大量的时间花在了飞行于哈德逊河的上空。尽管他有30年的飞行经历,却仍然向往用一种更完美的方式来飞进展中的项目:"阳光动力号"太阳能飞机     

逆系统方法在制导系统中的应用

利用非线性控制折逆系统方法原理，在多变量辨识基础上建立一种远程反坦克导弹制导系统的逆系统控制器，通过改变伪线性系统控制器输入以参数，减少辨识模型的差异和降低由于输入限幅对控制快速性的影响。     

运用比例导引实现对目标卫星的拦截

运用比例导引实现对目标卫星拦截的中制导方法进行了研究。在发射惯性坐标系中由已知目标卫星和拦截器的实时绝对状态参数构造两者的相对运动参数,由此形成导引信号,调整拦截器姿态,得到正确的推力矢方向,然后在拦截器体坐标系中执行制导指令,达到抑制视线转率的目的。为此,提出了多种导引方案,并进行了比较,还给出了选择开关曲线的方法。计算结果表明,在中段运用比例导引可保证向末制导转换时有较高精度的转换条件。