"十四五"时期中国农业现代化技术发展的创新驱动路径

中国共产党十九届五中全会明确了优先发展农业农村,全面推进乡村振兴的国民经济目标.农业现代化技术作为检验农业农村高质量发展的重要标志,其创新发展更是推进"十四五"时期现代化农业质量效益的关键举措.但同时,"政出多门、落实不力"、资源环境承载力濒临极限、作物产品周期性滞销与紧缺循环等现实问题,对农业现代化技术进一步创新发展提出了新要求.参透"十四五"时期中国农业现代化技术创新方向,可重点从动力支撑、运作基点、资源基础方面围绕技术进步寻找突破,持续提升农业竞争力与质量效益.     

新型变形轮腿式移动机器人的运动学分析及设计

移动机器人作为智能勘探与侦察的自动化装备,在航天探测、军事侦察、抢险救灾等领域具有广阔的应用前景.兼具良好的机动性及越障性是移动机器人快速适应非结构化复杂环境的首要性能指标,结合轮式行进机构强机动性与腿式行进机构优越障性的变形轮腿式移动机器人受到普遍青睐.然而,现有变形轮腿式移动机器人在设计与优化方面仍存在变形形式过于复杂、设计方法缺乏理论依据等不足.针对上述问题,提出一种结构紧凑、操作简便的新型轮腿变换结构,借助电磁离合器分离运动的原理,通过改变轮-腿变形动力输入促使轮与腿相对运动,以曲柄滑块机构触发轮-腿结构径向扩展,完成由轮式变形为腿式的过程.定义变形过程中曲柄滑块机构的压力角为机动性指标、变形前后结构的展开比为越障性指标,进而开展变形结构的尺度综合,优化结果表明新型变形轮腿式移动机器人的展开比为1.92,可越过高度为150 mm的障碍物.基于优化后的尺度参数,建立变形轮腿式移动机器人越障过程的动力学模型,确定驱动电机参数,设计并制造物理样机.最终开展软件仿真与实验研究,仿真结果与理论分析结果一致,表明优化设计方法与动力学建模方法的有效性,实验结果证明所设计的变形轮腿式机器人具有...     

向农业4.0时代迈进中的我国精准农业发展制度供给研究

大力推进精准农业是我国向农业4.0迈进的重要切入点。将大范围推广精准农业的条件归纳为"国家收益与微观主体收益的一致性"、"持续、高效的技术能力供给与技术推广"、"精准农业金融与资本市场体系建立"、"实施效益科学评估体系设计"4个方面,认为当前存在着"技术使用激励"、"科技力量整合"、"农业科技金融供给"、"统计调查与评价"4个维度的制度供给不足,提出相应的制度供给方案。     

全国首家农村产权交易中心试点落成对上海的启示

<正>关于建立农村集体产权流转交易市场的调查和思考。十八届三中全会提出"建立农村产权流转交易市场",全国各地纷纷响应,进行农村产权流转交易方面的探索和实践。宁夏回族自治区在土地资源有限的情况下,大胆尝试,深入推进农村集体产权制度改革,在平罗县试点建立农村集体产权流转交易市场,成立首家农村产权交易中心,开展农村土地承包经营权、宅基地使用权和房屋产权的流转、交易、抵押和担保,盘活农村资产资源,保     

河南农业科技创新联盟建设与发展的思考

农业科技创新联盟是联盟发展的新产物,是农业科技创新进行协作的组织形式。本文主要通过对农业科技创新联盟及其重要作用和农业科技创新联盟功能定位、管理体制与存在问题进行了分析论述,提出了河南农业科技创新联盟建设发展的对策建议     

李军红的“牛脾气”

许昌县小召乡北寨村的李军红，是个认准事几头牛也拉不回来的主儿。这“牛脾气”没少让他吃苦，但也使他尝到了成功的甘甜。     

浇地用水莫贪多

在农业生产中有的农民总是担心地太早，不根据实际情况大量浇水，常造成田间积水，却不知道浇水过多也会影响作物的生长发育。浇水过多的危害主要表现为以下几个方面：     

大力实施农业标准化 提高农业现代化水平

农业标准化是指运用“统一、简化、选优”的原则，通过制订和实施标准，使农业生产的产前、产中、产后全过程纳入标准生产和标准管理的轨道。随着农业结构战略性调整的普遍展开，广泛、深入地开展农业标准化工作，是当前农业发展的必然选择。     

长江三角洲创建农业高新技术产业化基地若干问题的探讨

在长江三角洲地区创建农业高新技术产业化基地，对于加快发展农业高新技术产业，促进农业现代化，推进地区性乃至全国性农村小康建设的进程，有着重大的意义。一个综合性的农业高新技术产业化基地，应该具备农业高新技术产品研发与生产、企业孵化、应用示范、培训、推广和服务等多项功能。昆山和南京可能是建立农业高新技术产业化基地最有利的城市。     

中国农业工业化制度创新论

农业工业化是在市场经济条件下，农业生产逐渐市场化、规模化和深度开发的高度化进程，在这种过程中，蕴含各种制度创新。农户组织制度创新，是农业工业化制度创新的前提：科技体制改革，是农业工业化制度创新的核心；城乡管理体制创新是农业工业化制度创新的动力；人力资源开发创新，是农业工业化制度创新的源泉；而宏观政策改革，是农业工业化制度创新的保障。