PGZX-1型炉管爬行机器人机械结构设计

PGZX—1型炉管特指管径在50 mm—90 mm,管间距在30 mm左右的直管。目前很多化工厂锅炉管道和热电厂加热管均属于PGZX—1型炉管。因长期受热,炉管极易产生严重的渗碳现象,需对管柱渗碳层厚度进行检测,以随时了解炉管内部渗碳情况,确保工作的稳定性及安全性。提出了一种能够攀爬管柱的机器人,这种机器人不受攀爬管柱材料和管径限制,在尺寸及重量上实现最小化。对炉管爬行工作时面临的管间距狭小,管径变动及管体变形进行了针对性设计,介绍了新型爬管机器人的原理方案,阐述了新型爬管机器人主要机械结构的设计原理。     

一类反应扩散方程的行波解

主要讨论了两类特殊的反应扩散方程——Burger方程以及ut=uxx+u-u3的行波解,并且得到了它们的一个显示行波解。     

含运输时间的柔性作业车间调度问题研究

在工厂实际生产中,零件加工的运输时间占整个加工时间的比例是很大的,这个时间在生产调度时不可忽略。为了更合理的研究柔性作业车间调度问题,将运输时间考虑进调度模型之中,并在经典遗传算法的基础上进行改进,设计了一种新的启发式规则算法,嵌入在遗传算法中,用于该问题的求解。通过计算结果的比较,证明此调度模型更符合实际生产情况。改进后的算法能够得出解的效率更高。     

人体皮肤电阻与呼吸、情绪关系的测量及分析

研究人体皮肤电阻的测量方法以及与呼吸、情绪的关系.设计了一个新颖的皮肤电阻的测量系统,详细讨论了关键的检测电路部分的设计.基于这一测量系统设计的相关实验,测量出了因呼吸、情绪变化而引起的皮肤电阻阻值变化情况.特别是探讨了通过测量皮肤电阻来实现对呼吸状态的监测,这为病人的呼吸状态监测提供了新的思路.从实验结果与生理的角度分析了呼吸、情绪变化引起皮肤电阻阻值变化的原因,指出了这一生理参数测量的应用前景.     

沉积物中溴代阻燃剂的研究进展

溴代阻燃剂(Brominated flame retardants,BFRs)是一种能够使易燃材料降低燃烧性能的助剂。随着其大量生产和使用,BFRs已经成为多种环境介质中普遍检出且极具生态风险的持久性有机污染物（Persistent organic pollutants,POPs）,对生物体和环境产生危害。因此,研究典型环境介质中BFRs的归趋行为和检测方法,对其风险消减具有重要的科学意义。BFRs在水体中的溶解度小,进入水环境易富集于沉积物中。本文对BFRs的最新研究动态进行综述,比较不同地区沉积物中BFRs的污染现状,并且介绍了分析BFRs的样品前处理技术、仪器检测方法和修复技术,并对今后BFRs的研究方向进行讨论和展望。