时变不确定非线性系统的鲁棒输出跟踪

该文研究了一为具有时变参数或扰动的非线性系统的鲁棒轨迹跟踪控制问题,假定系统的标称模型是可以反馈线性化的,通过递推构造壮环系统地的Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数,给出了该类不确定系统鲁棒输出跟踪控制器设计方案。该控制器能保证闭环系统的状态是一致有界的,且通过对控制器参数的适当选择,可使闭环系统的输出跟踪达到指定的精度要求,最后由一机器人控制系统的仿真研究表明,该文提出了控制方案具有很强的鲁棒性,控制效果是令     

TS分子筛的催化氧化性能研究：Ⅲ.苯酚氧化制苯二酚

研究了自合成的钛硅分子筛（ＴＳ－１）对Ｈ２Ｏ２氧化苯酚制苯二酚反应的催化活性。对反应的温度、时间、催化剂用量、酚：Ｈ２Ｏ２等因素进行了考察：在催化剂用量为苯酚的１０％、酚：Ｈ２Ｏ２（ｍｏｌ）为３：１时,经５７℃／６ｈ反应,Ｈ２Ｏ２的转化率和对产物苯二酚的利用率可达９０％和８０％,还观察到,分子筛的晶粒大小对苯酚的氧化活性影响较大,大晶粒催化剂的内表面利用率较低,从而影响催化活性。     

解析工程的本质 ———兼论工程与科学技术的关系

工程是指运用特定的相关的工程科学、工程技术和管理原理,优化集成整合生产要素和资源,遵循 必要的程序、设计文件、规范、规程和标准,在一定的约束条件下对自然进行改造所实施的建设（包括决策、设 计、建造、评价）活动和过程,其最终成果是一个具备预定功能的“工程实体”。工程的本质就是各种利用和改 造自然的群体性活动方式的总和。工程的基本特征有集成性、群体性、动态性和合约性。工程与科学技术的 紧密关系反映了科学技术工程一体化,反映了工程与科学技术的融合、统一及互动作用。     

受激布里渊散射慢光系统中强度调制器的应用研究

基于Mach-Zehnder干涉式的强度调制器具有移频特性,用于受激布里渊散射的慢光系统可以用来产生具有布里渊频移的信号光.理论和实验分析了M-Z干涉式电光强度调制器的频移特性.受激布里渊散射慢光实验中利用12.5 Gbit/s的电光强度调制器产生了相对于泵浦光具有9.394 GHz布里渊频移,脉宽为50 ns的信号光.在泵浦功率20 mW的情况下,该脉冲在2.5 km长的高非线性光纤中获得了32 dB的非饱和增益,脉冲延迟了25 ns.     

现代企业核心竞争力初探

现代企业的竞争，最根本的是核心竞争力的竞争，提高核心竞争力是企业长期制胜之本，是企业生存和发展的关键所在。     

二次系统可以存在含有鞍结点的三次代数曲线分界线环

本文证明了平面二次系统的三次代数同宿轨线上可以存在鞍结点，并且二次系统可以存在含鞍结点的无返回映射三次曲线分界线环。从而校正了“二次系统不存在三次代数曲线鞍结分界线环”的结论。     

论智能分布式模拟屏实时监控系统(DIRMSS)设计

本文提出一种全新的DIRMSS系统结构,该系统既能独立自成系统又可联网,既能实时又能非实时运行,既能支持实时动态图形表格显示,又可离线利用ECAD生成图形画面,同时还具备通讯信道自诊断故障定位、显示设备故障定位和路径敏化等优点。     

线列阵CCD智能遥测系统

本文给出了一种线列阵CCD智能遥测系统.文中提出以线列阵CCD输出脉冲的包络线信号作为摄取目标的特征.对CCD产生的正弦型、高斯型、矩形型、脉冲型等几种输出包络信号进行了傅里叶频谱分析,在非图像显示的场合下,可较大地降低采样频率,提高实时性,用较少的数据量实现对目标的特征抽取、分析、识别等处理.     

Caco-2细胞模型建立及其在纳米脂质体包裹胰岛素体外吸收研究中的应用

为建立Caco-2细胞模型，并用于纳米脂质体包裹胰岛素的体外吸收特性研究．通过Caco-2细胞培养于Transwell上，培养20余天，使其生长分化成单层小肠上皮样细胞，然后以单层细胞电阻，电镜观察小肠上皮结构的形成，碱性磷酸酶反应测定单层细胞极性以及对葡聚糖的通透特性等指标对该模型进行评估，并运用Caco-2细胞模型，对胰岛素和纳米脂质体胰岛素进行通透特性研究．结果表明，Caco-2细胞形成刷状缘及紧密连接结构，碱性磷酸酶活性集中在刷状缘侧，单层细胞电阻达到300～500Ω／cm^2，类似小肠上皮．纳米脂质体包裹后，胰岛素的通透量显著增加．说明纳米脂质体包裹可提高胰岛素的通透性，可以作为胰岛素口服用药的有效方法．     

夏季遮阳对建筑制冷照明能耗的影响

对3种不同遮阳特性的典型卷帘进行了遮阳系数和光学性能的实验测定.提出制冷照明综合能耗以及综合节能系数,构建了相应的典型房间尺寸和窗墙比,以此就遮阳装置对于制冷和照明能耗的全面影响进行综合研判.结果表明,可见光透过率高,遮阳系数低的卷帘更为节能.当窗墙比分别为0.3和0.5时,与标准玻璃相比,所研究卷帘的节能率达到66%和47%.当窗墙比为0.3,使用荧光灯时,对卷帘的开启度进行控制优化较之没有控制的情况节能5.4%.如采用光效较低的卤钨灯,节能率可达20.7%.基于模拟计算结果,在考虑光热环境的情况下节能的遮阳装置应该具有较高的可见光透过率和太阳能直接反射比.