基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

“百病生于气”疾病观的针灸临床应用

 “百病生于气”见于《素问·举痛论》，几千年来始终是中医临床认识疾病、防治疾病的重要理论依据之一。对气的含义及气机失调致病的机制进行了梳理，得出了“百病生于气”的基本含义可以概括为气机失调是疾病发生的基本病机的结论，情志因素、精神心理是导致疾病发生的重要内因。分析认为“百病生于气”的理论对于针灸临床有重要指导意义，针灸诊疗过程中应注重“调气”“调神”，这是针灸取得佳效的根本保障。     

普通话在线游戏学习系统的研究与应用

针对希望进一步掌握普通话口语学习的外国学习者,该研究提出了一种普通话游戏学习系统.系统的学习模式结合了计算机技术和语言学研究成果,打破了传统的教学模式的限制,对学习者进行实时评测,提供学习报告与口语学习的最终评定结果.结果表明,该系统能够较为有效地辅助外国学习者的普通话口语学习.     

The expansion of GPCR transactivation-dependent signalling to include serine/threonine kinase receptors represents a new cell signalling frontier

G protein-coupled receptor (GPCR) signalling is mediated through transactivation-independent signalling pathways or the transactivation of protein tyrosine kinase receptors and the recently reported activation of the serine/threonine kinase receptors, most notably the transforming growth factor-β receptor family. Since the original observation of GPCR transactivation of protein tyrosine kinase receptors, there has been considerable work on the mechanism of transactivation and several pathways are prominent. These pathways include the “triple membrane bypass” pathway and the generation of reactive oxygen species. The recent recognition of GPCR transactivation of serine/threonine kinase receptors enormously broadens the GPCR signalling paradigm. It may be predicted that the transactivation of serine/threonine kinase receptors would have mechanistic similarities with transactivation of tyrosine kinase pathways; however, initial studies suggest that these two transactivation pathways are mechanistically distinct. Important questions are the relative importance of tyrosine and serine/threonine transactivation pathways, the contribution of transactivation to overall GPCR signalling, mechanisms of transactivation and the range of cell types in which this phenomenon occurs. The ultimate significance of transactivation-dependent signalling remains to be defined but it appears to be prominent and if so will represent a new cell signalling frontier.     

Banach空间的K一致光滑性

对Banach空间给出了一种K一致光滑性的概念。证明了它与K一致凸性具有对偶性。同时还给出Banach空间成为K一致光滑空间的一个定量形式的充分条件．     

论高校服装设计专业服装结构课的教学计划

以高校服装设计专业三种教育模式为出发点，论述了服装结构课整体计划的合理性，包括服装结构课教学大纲的合理制订，服装结构课内容的合理分类，服装结构课授课教师的合理安排等．     

APCI5000电气自动化成套装置设计

电气自动化成套装置种类繁多，并广泛应用于电力系统．结合现场实际商业运行期所积累的经验，并根据市场预测以及目前工控机发展动态，提出了采用APCI5000工业控制计算机实现电气自动化成套装置设计的最佳方案．     

蝗虫体内无机物的百分含量

动物体的鲜重(FM)、干重(DM)、灰分重(AM)及其比值在不同分类群和不同生态型的动物类群中变化很大,其中 DM/FM 和 AM/DM 比值反映了动物体水、无机矿物质和有机物三者之间的比例,是了解动物体化学组成的两个重要参数.我们在进行直翅目蝗总科昆虫整体痕量元素含量分析的同时,测定和计算了35种蝗总科昆虫的AM/DM 比值,现将结果以及其它主要动植物类群的有关资料一并介绍如下.     

多元有序地质数据的最优分割法在工程中的应用

采用数学地质理论中的多元有序地质数据的最优分割方法对工程场地松散岩土层亚层进行了划分。实践证明 ,在土样物理力学性能评价指标选取合理的前提下 ,该方法简单方便 ,行之有效 ,可作为一种辅助手段帮助地质人员开展对土层的详细研究