基于混合优化算法的关节臂式测量机参数标定

为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制.     

“百病生于气”疾病观的针灸临床应用

 “百病生于气”见于《素问·举痛论》，几千年来始终是中医临床认识疾病、防治疾病的重要理论依据之一。对气的含义及气机失调致病的机制进行了梳理，得出了“百病生于气”的基本含义可以概括为气机失调是疾病发生的基本病机的结论，情志因素、精神心理是导致疾病发生的重要内因。分析认为“百病生于气”的理论对于针灸临床有重要指导意义，针灸诊疗过程中应注重“调气”“调神”，这是针灸取得佳效的根本保障。     

高校校园文化景观设计创意和表达

高校校园的文化景观不仅对其师生有潜移默化的教育作用,更会传达给师生归属感和认同感.以上海应用技术学院奉贤校区的"思贤庭"为例,在设计中结合地理位置、学科特色、功能定位、校园文化特色等,从场地原有的精神特性、历史文脉出发,演绎推导出校园文化景观的语境、符号等要素,形成了较有典型意义的校园文化景观表达模式.指出,文化景观创意的表达无需说教,可用"只言片语"的形式含蓄表达,重要的是营造出既符合功能需求又具有灵性的校园户外空间.     

大学新生入馆教育初探

对新生入学后出现的一些借阅问题进行了有针对性的分析，并提出了相应的解决办法。阐述了新生入馆教育的重要性及其在沟通师生关系、做好服务工作方面的深远意义。     

高校图书馆数字化与现代化服务

互联网改变了图书馆的运作方式，网络已成为高校图书馆信息采集、存储和传播的主要途径。介绍了高校图书馆数字化与现代化服务的主要内容，对高校图书馆数字化与现代化服务的功能与特点、技术关键、对策与措施及发展趋势进行了深入的探讨。     

数字电视机顶盒综述

在介绍数字电视机项盒的定义、功能及分类的基础上，着重探讨了数字电视机顶盒的软、硬件结构以及该产品的市场前景等问题。     

论知识经济条件下图书馆效益的提高

阐明了知识经济条件下图书馆效益可大致用知识的使用状况即文献借阅率、网页点击率、咨询解答率和知识创新率来表示。从知识运动的角度，分析了影响图书馆效益的主要因素。并探讨了提高图书馆效益的有效途径。     

洼里煤矿综合防治水技术研究

龙矿集团洼里煤矿在生产过程中，针对主要含水层的不同赋存条件，有的放矢采取不同的防治措施。取得了显著的技术效果，保证了矿井的安全生产，对同类型煤矿防治水工作具有借鉴作用。     

如何做好科技查新工作

对当前科技查新工作中存在的一些问题进行了深入探讨，并根据实际情况提出了相应的解决方法。     

高师院校书刊阅览服务的优化与高素质人才培育

论述了高师图书馆实施综合素质教育的意义和挑战,提出了共建具有专业特色的教育基地、优化整合教育资源、全面推进素质教育等培养高素质人才,落实人才强国战略的新举措。