用几何形体法求解并联机械手位置正解

本文提出以虚拟杆为主要特点的几何形体法用于求解并联机械手的位置正解。与“六维搜索算法”相比,具有初值选取简单,适用性强的特点。为并联机械手的工作空间分析与综合、误差分析与综合等提供了一个有力的工具。     

悬浮预热器中的换热分析

本文通过分析悬浮预热器的传热机理,讨论了颗粒的加速过程和换热时间对分散和换热的影响,论述了分散不良引起的“准短路”对分散、换热及能量损失的影响,并指出可以通过温熵图计算不可逆损失。     

卤化亚铜催化卤代丁烷引发苯乙烯自由基聚合

研究过渡金属催化条件下,卤代丁烷结构等对苯乙烯自由基聚合反应的影响规律。方法,以卤代丁烷Ｃ４Ｈ９Ｘ（Ｘ＝Ｂｒ,Ｉ）／卤代亚铜ＣｕＸ（Ｘ＝Ｃｌ,Ｂｒ,Ｉ）／配位体（２,２″－联吡啶（ｂｐｙ,三苯基膦（ＰＰｈ３）体系为引发体系,研究苯乙烯本体自由基聚合动力学。     

氯丙嗪和异丙嗪抗红细胞膜脂过氧化机理初探

对具有显著抗辐照膜脂过氧化作用的两种药物氯丙嗪和异丙嗪进行了作用方式的研究。结果表明：随浓度增高,药物对辐照膜脂过氧化能达到完全抑制;药物对丙二醛产生的抑制作用大于其对脂氢过氧化物产生的抑制作用;药物不直接与丙二醛和脂氢过氧化物反应;药物能吸附在膜上,且主要在照射引发时通过清除自由基而起作用。     

一类4阶微分算子积的自伴性

该文主要讨论了由正则和奇异的4阶对称微分算式生成的微分算子的积算子的自伴性，得到了Ⅰ(Ⅰ=[α，b]或[α， ∞)上的积算子L=L2L1是自伴算子，当且仅当AQ^-14(0)C^*=BQ^-14(0)D^*；Ⅰ上的幂算子L^21是自伴的充要条件是L^1是自伴的，并且给出了反例，说明2个自伴算子的积不一定是自伴算子，不同的非自伴算子的积可以是自伴算子。     

利用驻极体提供均匀外场和屏蔽外场的设计

利用驻极体具有的可任意切割、拼装、黏接的特性，从静电学的基本规律及由泊松方程构成的静电边值问题出发，对驻极体既可对外提供电场又可设计为屏蔽电场的2个相异思维的研究结果展开了讨论，从而，从理论上指出驻极体既可以制成提供均匀外场的材料又可以制成一种透气性静电屏蔽材料．这为驻极体的工程实际应用提供了基础．     

语言型导线检测仪器的语音化原理及应用

利用单片机和语言电路技术设计的语言型导线查对检测仪，它可快速、准确地对导线与地短路、导线开路、导线间短路等进行查对和检查．     

Binding Sites of La~(3 ) on Camodulin

ＢｉｎｄｉｎｇＳｉｔｅｓｏｆＬａ３＋ｏｎＣａｍｏｄｕｌｉｎ＊ＦｅｎｇＹｕｐｉｎｇ（冯玉萍），ＹｕａｎＨａｏｄａｎ（袁浩丹）＋，ＺｈｏｕＹｕｘｉａｎｇ（周玉祥）＋，ＮｉｎｇＹｏｎｇｃｈｅｎｇ（宁永成），ＺｈａｎｇＲｉｑｉｎｇ（张日清）＋Ｄｅｐａｒｔｍｅ...     

重新蓄水后的白洋淀鲫鱼的生物学分析

本文论述了重新蓄水后白洋淀鲫鱼的食性、年龄生长和繁殖。鲫鱼主要以硅藻、枝角类和水生维管束植物为食。可分为五个年龄组，平均肥满度为３．１３２４，Ⅱ－Ⅲ龄组生长最快、最好。绝对怀卵量为５１２７～６１５９６粒，相对怀卵量为７２．５４～４０２．５９粒／克，性腺成熟系数为４．２９３％～１３．０７２％。     

区域耕地-人口-粮食系统动态分析与耕地压力预测——以河北省邢台市为例

在分析河北省邢台市1990—2004年耕地、人口、粮食动态变化的基础上,分析了耕地压力指数的变化特点,并对未来15年耕地、人口、粮食进行了预测,进而预测了耕地压力指数的变化。结果显示:1990年以来,虽然邢台市耕地数量持续减少,人口不断增加,但由于耕地生产率不断提高,粮食产量和人均占有量却在增加,耕地压力指数呈现降低的趋势。未来15年耕地压力指数将进一步降低。可见,依靠增加投入和科技进步从而不断提高耕地生产率,是减轻耕地压力、保证粮食安全生产的根本途径。