酚酞在NaOH,Na_2CO_3和NaHCO_3溶液中的显色现象及其应用

酚酞在不同浓度的Na OH,Na2CO3和Na HCO3溶液中会有不同的显色现象,这些差异可用于区别Na OH,Na2CO3以及Na HCO3溶液.     

电子创新设计学习与实践——铸就了我的大学生活

此文记述参加全国大学生电子设计竞赛和参与国家大学生创新性实验项目的经历和心路历程，以及取得的收获和成果。     

立窑窑面空气过剩系数与节能浅析

本文根据一些立窑水泥厂的热工测定数据,推导出了化学不完全燃烧热损失Q_(hb),废气带走热损失Q_f与窑面空气过剩系数之间的关系,阐述了产生化学不完全燃烧热损失的原因,并就如何降低热损失,节约能源提出了设想。     

用于人机交互的交流式电磁跟踪系统的研究

虚拟现实系统和计算机仿真系统中广泛采用电磁跟踪系统测量用户的头部或手部的位置和姿态来实现人机交互。本文分析了目前已有的直流式电磁跟踪系统的不足，提出了一种采用交流信号作激励源的交流式电磁跟踪系统，研究了该系统的结构，推导了用于提取传感器接收信号的递推数字互相关算法，讨论了算法参数与算法性能的关系。仿真实验证明了算法的有效性及理论分析的正确性。本文的研究成果为实际的交流式电磁跟踪系统的设计提供了理论依据。     

磁畴形成的原理探索

本文运用量子力学和固体物理学分析铁磁物质及其磁畴形成的原理     

高新技术开发区网络管理系统的设计

根据高新技术产业开发区的特点，提出了一系列有针对性的软、硬件设计。     

轻质页岩脱色性能的研究

本文研究了轻质页岩的脱色性能，其最佳活化温度为６００～７００℃。最佳活化时间为０．５ｈ，并获得了有意义的结论。     

锅柄的改良性设计

作为人机界面的锅柄,是锅具设计的重要环节.人操持锅柄的方式、姿势及舒适度,受制于锅柄的形态.通过对锅柄操作方式的解析,综合人机工程学、审美、技术与市场等多方面因素,辅以模型制作与实验等方法,获取了握柄类产品设计的成功经验.     

蓄电池监控模块的可扩充性设计

为使蓄电池监控模块在不断扩充的电源监控系统中能可靠、稳定地运行 ,从硬件和软件两个方面进行了蓄电池监控模块的可扩充性设计 ,其中采用多种网络接口并存的硬件结构和对接收数据的特殊软件处理方法 ,该模块能成功地应用于多个通信局 (站 )的电源监控系统     

Earthshaker: A mobile rescue robot for emergencies and disasters through teleoperation and autonomous navigation

To deal with emergencies and disasters without rescue workers being exposed to dangerous environments, this paper presents a mobile rescue robot, Earthshaker. As a combination of a tracked chassis and a six-degree-of-freedom robotic arm, as well as miscellaneous sensors and controllers, Earthshaker is capable of traversing diverse terrains and fulfilling dexterous manipulation. Specifically, Earthshaker has a unique swing arm—dozer blade structure that can help clear up cumbersome obstacles and stabilize the robot on stairs, a multimodal teleoperation system that can adapt to different transmission conditions, a depth camera-aided robotic arm and gripper that can realize semiautonomous manipulation and a LiDAR aided base that can achieve autonomous navigation in unknown areas. It was these special systems that supported Earthshaker to win the first Advanced Technology & Engineering Challenge (A-TEC) championships, standing out of 40 robots from the world and showing the efficacy of system integration and the advanced control philosophy behind it.