刀柄砂光处理的六轴数控抛光系统的设计

针对人工抛光刀柄的质量不稳定等问题,设计了由HUST-CNC-H6C六轴控制器为核心的一套数控抛光系统,以解决整个刀柄的砂光处理.在软件设计部分,特别加入了通过手摇轮正反转来控制程序正反运行的功能,同时也为后期的调试工作带来了方便.实践表明:该控制系统在物理样机上可对刀柄焊缝进行一次性抛光处理.     

集成电路设计产业产品创新趋势研究——国际片上系统（SOC）IP核发展现状及对策分析

基于国际集成电路设计产业的分析，系统阐述了国际SOCIP核的发展状况，指出SOC设计将是集成电路设计企业技术创新的发展方向。提出了一些国际SOCIP核发展的对策，包括口核标准化、SOC技术平台开发及加强与Foundry的合作。     

星星草种群地上生物量形成规律的数学拟合

在松嫩盐碱草地上，我们对人工种植在碱斑土壤上生长一年、二年、三年、六星星草坪以及野生的天然星星草地中的星星草种群地上生物量的季节动态进行了测定，并进行数学拟合。用Ｌｏｇｉｓｔｉｃ曲线拟合时，抽穗期以前拟合情况较好，但不能很好地拟合星星草种群大生物量后衰老的过程。用一元多次曲线则能很好地拟合星星草种群地上生物量随生育时间的季节动态。     

大尺寸YBa2Cu3O7—δ超导体的研制

利用固相反应法成功地制备了直径为100mm,厚为5mm的大尺寸YBa_2Cu_3O_(7-δ)超导体。在通氧,930℃热处理45min后,超导体的上限转变温度为94K,零电阻温度为92K。x射线衍射进行物相定性,扫描电镜进行形貌和超导电性关系的对比观察。选区电子衍射给出YBa_2Cu_3O_(7-δ)超导体的晶格参数为a=0.348nm,b=0.377nm,c=0.716nm,属于正交晶系。     

一类泛圈图

本文证明了如果G是2连通无爪图,G不是圈,n=|v(G)|>q,G的每个导出子图A都满足φ(a_1,a_2),且G中不存在W′作为其导出子图,则G是泛圈图。     

柔性变截面滑移式机械手的控制

研究了柔性变截面滑移式机械手臂的控制。首先，基于有限元法导出系统的动力学方程，然后分别建立了两种控制方式的状态方程：１）以加速度和角加速度作为控制变量：２）以力和力矩作为控制变量。控制过程分为“粗控”和“精控”两步进行。“精控”过程采用线性二次型高斯控制。最后给出了数值模拟的结果。     

动力减振实验装置的结构设计与研制

介绍动力减振实验装置的结构、实验的方法、步验与数据处理。实验结果表明所采用的设计方法是合理的、可行的。     

Targeted disruption of the mouse transforming growth factor-beta 1 gene results in multifocal inflammatory disease.

Transforming growth factor-beta 1 (TGF-beta 1) is a multifunctional growth factor that has profound regulatory effects on many developmental and physiological processes. Disruption of the TGF-beta 1 gene by homologous recombination in murine embryonic stem cells enables mice to be generated that carry the disrupted allele. Animals homozygous for the mutated TGF-beta 1 allele show no gross developmental abnormalities, but about 20 days after birth they succumb to a wasting syndrome accompanied by a multifocal, mixed inflammatory cell response and tissue necrosis, leading to organ failure and death. TGF-beta 1-deficient mice may be valuable models for human immune and inflammatory disorders, including autoimmune diseases, transplant rejection and graft versus host reactions.     

基于广义混沌同步的数字图像隐藏方案

基于广义混沌同步理论，提出了一种适于网络图像传输的隐藏数字图像的安全通讯方案．构造了一个六维广义混沌同步系统作为新方案的加密器，理论分析和计算机模拟说明本方案具有较高的保真度和较强的抗破译能力．     

结合环的一个结构定理

本文讨论了一般结合环与(左)S-单式周期环在一定条件下的结构问题,得出它们分别是局部交换环与诣零交换环,或为局部交换环的亚直和。同时,推广和改进了文献[l]的结果。