机械手工位调整装置设计

摘要；在自动化生产线中，为提高生产效率。通常采用机械手代替手工操作．在生产过程中机械手需不停更换工作位置，以实现对工件的安装。针对机械手的工位转换装置进行设计，采用曲柄摇杆机构带动齿轮旋转，可实现机械手在两特定工位处的转换。     

滚珠丝杠等效刚度解析表达研究

为了得到精准的滚珠丝杠等效抗拉及抗扭刚度的计算公式,对一种丝杠刚度的计算方法进行了研究.通过理论推导、数值仿真和基于修正的二维对数正态分布的密度函数拟合得到了考虑不同参数的滚珠丝杠的抗弯和抗拉刚度的解析表达式.对比公式计算结果和有限元仿真结果,可以发现本文的刚度表达公式具有更强的通用性和计算精度.     

煤渣空心砖研究

文中提出了现行煤渣空心砖的不足,分析了煤渣空心砖的几何尺寸,研究了生产方法和孔洞率对煤渣空心砖强度的影响。     

The Blk pathway functions as a tumor suppressor in chronic myeloid leukemia stem cells

A therapeutic strategy for treating cancer is to target and eradicate cancer stem cells (CSCs) without harming their normal stem cell counterparts. The success of this approach relies on the identification of molecular pathways that selectively regulate CSC function. Using BCR-ABL-induced chronic myeloid leukemia (CML) as a disease model for CSCs, we show that BCR-ABL downregulates the Blk gene (encoding B-lymphoid kinase) through c-Myc in leukemic stem cells (LSCs) in CML mice and that Blk functions as a tumor suppressor in LSCs but does not affect normal hematopoietic stem cells (HSCs) or hematopoiesis. Blk suppresses LSC function through a pathway involving an upstream regulator, Pax5, and a downstream effector, p27. Inhibition of this Blk pathway accelerates CML development, whereas increased activity of the Blk pathway delays CML development. Blk also suppresses the proliferation of human CML stem cells. Our results show the feasibility of selectively targeting LSCs, an approach that should be applicable to other cancers.     

Pt掺杂ZnSnO3纳米立方体对ppb级NO2的敏感强化研究

采用简易的一步水热法优化合成出不同Pt浓度掺杂的钙钛矿型ZnSnO₃纳米立方体（ZSNCs）,并利用XRD、SEM、TEM、EDS和XPS等表征手段对所制备材料的晶体结构、微观形貌、表面特性等进行了详细的分析表征。研究发现,所制备的Pt掺杂ZSNCs纳米立方体形貌均一,边长约为 400 nm,引入的Pt以PtO和PtO₂的形式均匀负载在ZSNCs纳米立方体的表面上。以所获Pt掺杂ZSNCs纳米立方体为敏感材料制备出气敏元件,并详细研究了其气敏特性。结果表明,Pt掺杂可有效提升ZSNCs纳米立方体对NO₂的敏感能力,当Pt掺杂浓度为1%（Pt/Zn摩尔比）时,ZSNCs纳米立方体对NO₂具有最佳的气敏特性。在125℃的最佳工作温度下,1% Pt掺杂ZSNCs纳米立方体对500 ppb NO₂的灵敏度为16,是未掺杂ZSNCs纳米立方体的11倍,且检测下限低于50 ppb,同时气敏元件也具有优异的稳定性和NO₂选择性。结合结构表征和气敏特性测试结果,综合电子敏化和化学敏化效应阐述了Pt掺杂对ZnSnO₃纳米立方体NO₂敏感性能的增强机理,并建立了气敏反应模型。     

HDDR各向异性NdFeB磁粉的粒度效应和表面缺陷层模型

研究了ＨＤＤＲ各向异性ＮｄＦｅＢ磁粉的粒度效应,发现尽管其粒度效应较低而适合制备粘结磁体,但比快淬ＮｄＦｅＢ磁粉的粒度效应显著。在此基础上提出了表面缺陷层模型,即把磁粉颗粒从外表面到内成表面缺限层、过渡层和本体部分,磁粉磁性是各自磁性的叠加。     

短小芽孢杆菌碱性蛋白酶的性质

对短小芽孢杆菌ｃ１７２（ｐＢＸ９６）转化子发酵淀粉产生的碱性蛋白酶,采用硫酸铵沉淀、ＳｅｐｈａｄｅｘＧ－２５脱盐、ＤＥＡＥ－纤维素柱层析等方法进行纯化,并对纯化酶的性质进行了研究．结果表明,酶反应的最适ｐＨ值为１１．０;在ｐＨ８．０～１１．０之间稳定;最适反应温度为４０℃;热稳定性较好,４５℃下处理３０ｍｉｎ酶活性不变,６０℃下处理３０ｍｉｎ活力保留６５％．对甲基苯磺酰氟（ＰＭＳＦ）能完全抑制该酶活性,洗涤剂中的三聚磷酸钠对酶有较大钝化作用．     

植物凝集素的生物学功能与应用

凝集素是一种非酶非免疫来源、能特异性结合糖的蛋白或糖蛋白,广泛分布于动植物及真菌中,具有凝集细胞、抗病毒、抗细菌、抗真菌及寄生虫,以及影响精卵识别和诱导肿瘤细胞凋亡或自噬等生理功能。在物种抗击外来伤害、免疫反应、信号转导等诸多生物过程中发挥重要作用。在所有凝集素中,植物凝集素分布最广,种类最多,功能多样。本文介绍了植物凝集素的研究背景,主要生物学功能及其在医学、分析测试方法和农业领域的应用,并在此基础上展望植物凝集素在医学、农业和生化领域的研究方向。     

FA401氨合成催化剂还原度的研究

用热天平测定ＦＡ４０１新型低温氨合成催化剂的还原度,结果表明,ＦＡ４０１具有易还原、还原速度平稳的特点．     

不确定环境下柔性生产配置风险与损失

消费者需求的多样性和不确定性以及激烈的市场竞争促使企业在多样化产品生产中采取更加灵活的柔性生产策略。本文分析了流程柔性的实现方式,构建了需求不确定环境下多阶段、多产品柔性生产配置模型。将柔性生产配置风险分为需求不确定导致的浮动风险以及生产多阶段和设备能力限制导致的阶段分解风险两类,给出了不同类别风险的度量方法。通过配置损失指标来比较不同的柔性配置方式,采用数值仿真方法证明了链式配置是一种有效的配置方式,其具有较小的配置风险和配置损失,容易实现且生产成本相对较低。