一类非线性不确定时滞系统鲁棒H~∞控制

该文研究一类状态和控制输入中含有界实非线性不确定时滞系统的二次镇定和H∞ 控制问题。结果表明 ,可以将此类不确定系统H∞ 控制求解问题转化为相应的具有界实不确定线性时滞系统进行求解 ,推导了通过求解参数Riccati矩阵方程正定解来设计二次镇定和具有H∞ 性能控制器的方法 ,求得了期望控制器存在的充分条件 ,并给出了控制器的表达式。     

随机2-D离散系统的统计特性

随机系统在研究方法上不同于确定性系统。目前，对存在随机干扰的2－D状态空间模型的研究较为少见。该文针对2－D随机多输入多输出线性时变系统的状态变量表达式，讨论了系统状态的统计特性，给出了系统的状态均值、方差和协方差阵的计算公式，并举例说明了该计算法。这些结果对进一步展开对随机2－D系统的状态估计，最优控制和其它方面的研究都具有重要意义。     

广义系统的圆形区域极点配置:输出反馈情形

该文考虑连续广义系统在输出反馈作用下的圆形区域极点配置问题,目的在于设计输出反馈控制律,使得闭环系统正则,无脉冲且闭环极点位给定的圆形区域内,该文利用矩阵不等式及广义逆得到了所期望的输出反馈控制律的存在条件,并给出其参数表达式。     

2D奇异离散系统的内部稳定性

针对二维奇线性定常离散系统的一般模型（简称２－ＤＳＧＭ）,提出内部稳定的概念,该定义是对２－Ｄ正则线性常系数离散状态模型（简称２－ＤＧＭ）内部稳定性的一个推广。探讨了内部稳定与稳定性检验多项式间的关系,给出系统内部稳定的充要条件是稳定性检验多项式不等于零（当０〈│ｚ│≤１,０〈│ｚ２│≤１时）。举例说明稳定性检验法。此检验法也表明,同２－Ｄ正则系统一样,２－ＤＳＧＭ也可以通过它的稳定性检验多项式的     

2-D 奇异 Roesser 模型传递函数矩阵的一类迭代算法

该文讨论二维奇异Ｒｏｅｓｓｅｒ模型（简称２－ＤＳＲＭ）传递函数矩阵的计算问题。通过在一定条件下将２－ＤＳＲＭ的传递函数矩阵等价为二维正则Ｒｏｅｓｓｅｒ模型（简称２－ＤＲＭ）的传递函数矩阵，利用计算２－ＤＲＭ传递函数矩阵的Ｋｏｏ－Ｃｈｅｎ算法，得到了２－ＤＳＲＭ传递函数矩阵的一类方便简洁的迭代算法。举例说明了该算法。结果还表明，同２－ＤＲＭ一样，２－ＤＳＲＭ的传递函数矩阵也可用其状态转移矩阵来表示。