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1.
为进一步提高关节臂式坐标测量机等高机动性精密测量设备的测量精度,使用D-H矩阵法建立其关节坐标转换数学模型并据此推导出参数误差模型.针对非线性多参数标定问题,通过变换分析消除了最小二乘法求解时矩阵中的冗余参数,降低了计算的复杂性.设定判定准则并实现最小二乘法和模拟退火算法的混合,提出了一种基于混合优化算法的参数标定方法,解决了LM算法的初值设定和SA算法的搜索效率逐步降低的问题.实验结果表明:关节臂式测量机参数经混合优化算法标定后,参数的误差范围有了显著的缩小,单点重复性误差的平均值减小了1.746 mm,长度误差的平均值减小了0.941 mm,测量误差得到了进一步的抑制. 相似文献
2.
3.
“百病生于气”见于《素问·举痛论》,几千年来始终是中医临床认识疾病、防治疾病的重要理论依据之一。对气的含义及气机失调致病的机制进行了梳理,得出了“百病生于气”的基本含义可以概括为气机失调是疾病发生的基本病机的结论,情志因素、精神心理是导致疾病发生的重要内因。分析认为“百病生于气”的理论对于针灸临床有重要指导意义,针灸诊疗过程中应注重“调气”“调神”,这是针灸取得佳效的根本保障。 相似文献
4.
5.
湖南山丘区景观生态系统退化特征初探 总被引:1,自引:1,他引:0
谢炳庚 《湖南师范大学自然科学学报》1997,20(3):80-85
湖南山地丘陵面积约占全省土地总面积的2/3,是省域最重要的景观生态系统类型。自然状态下,湖南山丘区景观生态系统中景观组分性质优良,景观要素组合协调,景观生态过程稳定,景观功能较强。然而,在长期的人类活动影响之下,湖南山丘区景观生态系统显现出明显的退化特征,具有表现为景观要素组合关系改变、景观组分性质劣化、景观生态过程逆转、景观生态系统抗性降低。 相似文献
6.
用光学显微术研究了奥氏体化温度对30、40、60、T8、T12钢马氏体组织形态的影响。结果表明,奥氏体化温度越高,获得板条马氏体的量越多,奥氏体化温度超过某个临界值时,中高碳钢均可获得全部板条马氏体组织。钢的含碳量越高,获得全部板条马氏体的临界奥氏体温度越高。在该温度以下淬火时,30、40、60钢先形成板条马氏体,后形成片状马氏体;T8、T12钢先形成片状马氏体,后形成板条马氏体 相似文献
7.
采用数学地质理论中的多元有序地质数据的最优分割方法对工程场地松散岩土层亚层进行了划分。实践证明 ,在土样物理力学性能评价指标选取合理的前提下 ,该方法简单方便 ,行之有效 ,可作为一种辅助手段帮助地质人员开展对土层的详细研究 相似文献
8.
9.
PVA退浆废水预处理研究 总被引:8,自引:0,他引:8
盛季陶 《东华大学学报(自然科学版)》2002,28(1):101-104
PVA(聚乙烯醇)是一种高分子合成浆料,它广泛用于纺织,染整行业中,由于其可生化降解性差,会影响到废水处理,为此研究了化学絮凝,微滤和超滤对废水中高浓度PVA的预处理技术,并评价了三种预处理工艺的效果。 相似文献
10.