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基于动载的路面不平度识别的小波特征提取 总被引:2,自引:0,他引:2
提出了基于车轮垂直动载的路面不平度识别的小波特征提取方案.对垂直动载采用bior 1.5小波,做4层小波分解,求4层细节系数和第4层近似系数幅值的均值和方差作为特征参数.使用Fisher判据和自组织映射(SOM)神经网络对小波参数、快速傅立叶变换(FFT)分段系数参数、全部数值的均值和方差、全变差、过零率、共振峰幅值参数以及实倒谱系数参数的分类能力进行了判定和比较.试验结果表明在路面不平度识别方面小波参数组合优于其他参数组合. 相似文献
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介绍了常规双积分A/D转换的原理及特点。为了克服基准参考电压稳定性对转换精度的影响,针对桥式电阻电路、在不需要基准参考电压的情况下.采用先常规后反向电压补偿的方法、实现了双积分A/D转换。重点说明了反向补偿电压的产生,补偿电阻与输入电压以,的关系,先常规后反向电压补偿双积分A/D转换的工作过程和原理: 相似文献
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采用FX-TRN仿真软件作为多媒体教学的平台,把《可编程控制器》(PLC)课程的知识点,通过软件中各案例来进行讲解。在屏幕上以"动画"方式展现出PLC的控制过程及结果,把抽象的知识形象化,这样激发了学生的学习兴趣,提高了教学效果。文中选用了FX-TRN软件中的部件分配案例,来介绍该软件在PLC课程教学中的应用方法,这种方法对PLC以及其他课程的信息化教学具有较重要的参考价值。 相似文献
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计算机网络实验教学的研究与探讨 总被引:4,自引:1,他引:3
针对当前高等学校计算机网络实验中存在的各种问题,从提高学生实践动手能力的角度出发,在实验教学内容体系和实验教学平台建设等方面进行了研究和探讨,提出了关于计算机网络实验教学的改革方法。 相似文献
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基于信息粒化和语词计算的模糊控制器 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于信息粒化和语词计算(IGCW)的模糊控制器的结构,此模糊控制器具有更强的信息处理和推理判断能力,更高速度地模拟了人类智能,对于具有不确定性的大复杂大系统的控制、决策,有着良好的应用前景。 相似文献
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为适应自主驾驶智能车辆的高精度、高频率及高可靠性与鲁棒性的导航要求,对智能车辆的多传感器组合导航进行了研究。提出了一种基于H∞滤波的双向光电测速仪和CP-DGPS共同辅助SINS的智能车辆冗余组合导航方法。详细推导并建立了组合系统的滤波模型。仿真结果表明,该组合导航系统具有100Hz的高频输出、厘米级的导航精度以及良好的鲁棒性能与可靠性。即使系统特性发生了显著的变化,组合系统仍能为智能车辆提供可靠的导航信息。 相似文献
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详尽分析了 PWM变频调速系统驱动电路和保护电路的工作原理和设计方案 ,并经实验验证与理论分析吻合。 相似文献
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