λ—模糊测度辨识方法研究

研究了当专家给出的模糊测度具有不确定性时λ模糊测度的辨识问题,不确定数据分别用区间和模糊数来表达,针对不同情况提出了4种误差函数,误差函数的最小值对应于最优的辨识结果,而且当不存在的不确定性时,所得结果与目前已有方法相同。数值实验结果表明,该文提出的辨识方法是有效的。     

ALVINN及其扩展

该文在剖析了ALVINN（Autonomous Land Vehicle in a Neural Network）的基础上，指出了其获得成功的几个决定性因素，综述了围绕ALVINN展开的研究工作，包括在网络结构、学习算法、功能和应用方面所做的扩展，对其中存在的一些问题也进行了必要的分析和讨论。     

地面自主移动平台信息融合与路径规划系统

由于战术任务的多重性，以及作战环境与条件的复杂性，要求智能化地面兵器装备机动载体－地面自主移动平台须具有良好的机动特性和基于多传感器信息融合，规划的智能特生，该文介绍地面自主移动平台的核心环节－信息融合与路径规划系统的基本结构，以及平台总体联调中有关该系统的一些典型实验，结果表明，该系统在适应各类实际路况，环境等方面，具有良好的性能。     

一种快速SVM学习算法

介绍了支持向量机用于解决模式分类问题的基本原理和学习算法，在对SMO算法进行深入分析的基础上，提出了一种改进的分解算法GD，较好地解决了训练过程中子问题的求解复杂度和迭代次数及效率之间的矛盾。实验表明，该算法能够大大缩短非线性核支持向量机的训练时间。