三峡文化的影视传播及审美价值

三峡文化历史悠久,内涵丰富,为影视艺术提供了资源和动力.影视艺术既是三峡文化的载体,又是三峡文化的重要组成部分.自然三峡的影视传播形成复制式、背景式和意象式三种形态,人文三峡的影视传播探讨人的性格特征、人的情感状态和民俗风情.三峡工程的影视传播主要包括三峡工程的建设和三峡移民两个层面.三峡文化和影视传播同质同构、兼容互渗.     

基于柔性铰的弹链系统建模及仿真分析

通过分析弹链系统的拓扑结构,综合考虑相邻两链节铰接处的线位移和角位移,提出一种基于柔性铰的弹链多体模型,在ADAMS环境下,使用宏命令功能完成虚拟样机中链节、柔性铰和接触碰撞的自动化建模;合理设置弹链系统的仿真参数,完成弹链的动力学仿真．结合实际对得到的相关曲线做简要分析,得出相应的仿真结论,验证了基于柔性铰弹链模型的合理性与正确性,可以对弹链在运动过程中的振动和冲击问题进行很好的预测和分析．     

腿型跳跃机器人控制系统设计与实现

为了研究跳跃机器人的运动性能和控制方法,介绍了一种双关节腿型跳跃机器人系统的特点,并根据其功能要求提出了机器人控制系统的设计目标．据此设计并实现了以TMS320F2812为核心的控制系统,针对相应的功能完成了各功能模块的设计及软硬件实现．最后在试验平台上进行了相关试验,试验结果表明该控制系统的性能指标能够满足对跳跃机器人进行实时控制的要求．     

减压渣油热转化的气相烃分布

在Ｎ＿２、Ｈ＿２气氛下用非等温方法考察了大庆、胜利减压渣油的热转化过程，借助气相色谱对两种渣油在不同热反应温度下产生的Ｃ＿１～Ｃ＿６气态烃分布进行了测定。结果表明，在所测定的５个热反应温度下，ＣＨ＿４的含量均最高。随着渣油热转化率的增加，ＣＨ＿４的含量不断减少，Ｃ＿２～Ｃ＿４逐渐增加，Ｃ＿５及Ｃ＿６亦呈上升趋势，但在４５２℃处存在一最大值；气相产物中Ｃ＿２和Ｃ＿３的含量相近，Ｃ＿６以烯烃为主。本实验条件下，气氛改变基本不影响渣油热转化产物中气态烃的组成。     

一类函数不定积分的简捷求法

以矩阵为工具，给出了一类函数不定积分的简捷求法，用此法求形如：∫ｓｉｎｐｘｃｏｓｑｘｄｘ，∫ｃｏｓｐｘｃｏｓｑｘｄｘ，∫ｓｉｎｐｘｓｉｎｑｘｄｘ，∫ｅｐｘｓｉｎｑｘｄｘ，∫ｅｐｘｓｉｎｑｘｄｘ，∫ｓｉｎａｘｓｉｎｂｘｓｉｎｃｘｄｘ等类型的不定积分较方便，并给出了方法的理论依据，又通过实例指出了方法的具体运用，结果是有意义的．     

质谱双探针法对食品中N- 亚硝胺化合物的全检测

食品中亚硝胺化合物的种类达300种,当前的亚硝胺检测国标只检测代表性的4种亚硝胺化合物.选择亚硝胺类化合物在EI源质谱中电离出的亚硝酰胺基(N2O)和亚硝酰(NO)2个独特碎片离子作双探针信号,以市售腊肉为检测对象,探索出一种亚硝胺类化合物全检测的方法,大幅度减少了现有国家标准对食品中亚硝胺类化合物的漏检.该检测方法原理简单、实验操作方便、测试成本低.     

新型覆炭催化剂载体的研制

建立了一套制备新型催化剂载体的装置，使用该装置成功地制备了覆炭Ａｌ＿２Ｏ＿３载体，探索了反应时间、反应温度等操作条件对载体覆炭量的影响，考察了覆炭载体的抗结焦性能．结果表明，其抗结焦性能优于Ａｌ＿２Ｏ＿３载体．     

欠驱动跳跃机器人运动规划

通过对欠驱动跳跃机器人的动力学模型的分析,结合机器人的雅克比矩阵及主被动关节之间的动力耦合关系,推导出了欠驱动机器人的伪逆运动学方程,对运动轨迹的优化数学模型进行降阶处理,并进行了运动规划的仿真分析.仿真结果分析表明了该方法的正确性及有效性,该运动规划方法对其他跳跃机器人的运动规划及控制方法的研究具有一定的理论参考价值,同时,亦可推广至平面多自由度的欠驱动机器人轨迹规划的问题上.     

胜利炼油厂原油破乳脱水脱盐实验研究

根据炼油厂对原油脱水脱盐的要求，对胜利油田供给胜利炼厂的原油进行了脱水脱盐实验．实验结果表明，孤岛原油在储罐内温度应控制在４５℃，胜利混合原油为５０℃．沉降脱水及进入电脱水器脱水脱盐时，应控制的温度为１２０～１３０℃；应使用的破乳剂为Ｍ４１Ｔ，其用量为２０～４０ｍｇ／Ｌ．讨论了药剂的注入方式和注入点，各分厂于电脱前分散加药改为罐前统一加药．这一方案的部分实施收到了良好的使用效果．     

新型智能计数器设计及其应用

记录不同货物进出库的数量进而实现物流的统一调度是自动化仓库管理中的重要环节.目前仓库中应用广泛的计数器主要存在着在同一出入口不能判断货物的进出、以及在实现识别货物种类功能上成本较高、实现复杂等问题,针对上述问题设计了一种基于红外通信的新型智能计数器.红外线的发射和接收原理实现系统判断货物进出的功能,红外线的吸收原理实现系统识别货物种类的功能,单片机完成逻辑判断并向上位机发送数据,上位机用VC＋＋开发专用软件作为系统数据处理和界面显示平台,实时地给出直观的数据信息,利用数据库服务系统对系统数据进行信息化管理.系统工作稳定,响应速度快,抗干扰能力强,可以满足多出入口自动化仓库的货物智能计数需求.