Constrained Linear Systems over Semisimple Rings

令Ｒ是半单环,Ｓ＝ＥＲｎ是Ｒｎ是子模,假设Ａ∈Ｒｎ×ｎ关于Ｅ的Γ逆存在,则线性约束系统Ａｘ＝ｂ,ｘ∈Ｓ若有解,就必定是ｘ＝Ａ（１）Ｅｂ＋（Ｉ－Ａ（１）ＥＡ）Ｅｙ,ｙ∈Ｒｎ,这里Ａ是正则的,且Ａ（１）Ｅ∈Ａ｛１｝满足Ａ（１）Ｅ＝ＥＡ（１）Ｅ＝Ａ（１）ＥＥ,Ｅ是与子模Ｓ相应的幂等阵．     

除环上矩阵的Γ逆

该文研究除环Ｄ上矩阵的Γ逆，主要结果是：（１）对于Ｄ上自共轭对合矩阵Ｐ，Ａ∈Ｈｎ×ｍ关于Ｐ的Γ｛１，２，３，４｝逆Ａｐ＋г存在的充要条件是秩ＡＡ＝秩ＡＡ＝秩Ａ，推广了相应结论；（２）将域上矩阵｛１｝逆、｛２｝逆及｛１，２｝逆的集合刻划推广到Ｄ上矩阵相应的Γ逆．     

管道机器人弯管运动转体原因分析

为避免管道机器人弯管内运行时发生转体现象而影响管内任务的执行,对机器人转体的原因进行了深入研究.以建立的管道机器人弯管运行的位姿模型为基础,对机器人的受力状况进行了分析,建立了机器人过弯时的转体力矩模型.通过对转体力矩的分析,揭示了管道机器人弯管运行时发生转体的根本原因,并指出了管道机器人弯管运行的最佳姿态角.理论计算表明:当机器人以最佳姿态角运行时,机器人转体力矩几乎为0,不发生转体;当机器人以其他姿态角运行时,将出现一个不为0的转体力矩,该力矩使机器人向平衡姿态角方向转体,直至机器人姿态稳定为止.在实际应用时,使机器人在平衡姿态角运行为最佳.仿真结果与理论计算基本一致,该研究为人弯管内的姿态稳定运行提供了一定的理论依据.     

浅议快乐早操

广播操是一项极具观赏性的集体竞赛及表演项目,它具有同时参与人数多、锻炼价值高、可操作性强、实效性好等特点,还具有很高的表演及观赏价值.因此广播操常被学校选作于早操,但由于诸多原因造成学生做早操质量不高,甚至流于形式.我校一直以来都非常重视广播操,通过规范教学、合理组织、严格管理等一系列的措施.使广播操不但成为全校师生强身健体的一种好方式,而且还成为展示师生精神面貌的一个重要窗口,成为校园文化一道亮丽的风景.使全体师生都能充分享受快乐早操!     

甘蔗糖蜜发酵生产麦角固醇的研究

报道麦角固醇产生菌编号ＧＤ－９５－６１的培养优化条件。实验结果表明，培养基组分、甘蔗糖蜜浓度、培养时间，培养基起始ＰＨ值和培养温度等对该菌细胞生物量和麦角固醇含量均有影响。     

茶苗根结线虫的季节动态观察

研究了茶苗南方根结线虫(Meloidogyne incoguita)虫口密度的季节消长规律和在不同深度根系中的分布,以及茶圃杂草作为其保虫寄主的感染情况。感染率10～12月最高,8月最低,平均感染强度10月最高,7月最低;从上到下在第10～15 cm处雌虫最多,第20～25 cm侵袭期幼虫最多;10种杂草感染该虫种。虫口密度随月积温的上升而上升,而雄性比则随月总雨量的升高而下降。     

一种基于小波网络模型参考自适应控制系统的设计与应用

根据神经网络内模控制的思想,提出了一种基于小波网络的模型参考自适应控制方法。该方法选用两个小波神经网络,分别作为系统模型的辨识器和控制器。此外,为了减小系统误差,在控制器和辨识器之间加入一个小波神经网络,作为非线性自适应滤波器。仿真结果和应用实例表明了该方法的有效性和合理性。     

表取采样机构悬吊式低重力补偿装置设计

在探月工程三期中,为了满足表取采样机构地面试验环境构建的要求,在调研重力补偿方法的基础上,设计表取采样机构悬吊式低重力补偿装置.根据表取采样机构运动规律,确定了"补偿装置与表采机构运动对应一致"的设计思想,形成了主、从臂配重补偿方案,对装置设计进行详细的理论分析,完善了重力补偿装置的结构设计.     

浮选柱在洗煤废水回收治理中的应用

介绍了浮选柱在洗煤废水回收治理中的作用及原理，通过实例对其技术、经济指标以及环保效益和社会效益进行了分析与总结。     

分区操作系统内核中隔离性质的研究

为了达到经过形式化验证分区操作系统内核隔离性质的目标,采取形式化方法描述系统的顶层规范设计中描述隔离性质需求,通过将航空电子应用软件标准接口ARINC653与GWV定理相结合,实现了对分区操作系统需要满足的隔离性质的抽象描述,并通过使用类Z/Z++作为形式化描述语言。